[发明专利]一种轮毂螺栓压拧机

权利要求书

1.一种轮毂螺栓压拧机，包括机架（1），所述机架（1）上设有工作台（2），其特征在于，所述工作台（2）上设有上螺栓机构（3），所述上螺栓机构（3）包括底座（4）、第一驱动电机（5）、传动组件（6）、连接盘（7）和若干个旋转压头（8），所述底座（4）固连在工作台（2）上，所述第一驱动电机（5）安装在底座（4）中心，所述连接盘（7）上开设有若干凹槽（9），所述旋转压头（8）安装在凹槽（9）内，所述第一驱动电机（5）的电机轴自下而上穿过所述连接盘（7），每个所述旋转压头（8）通过传动组件（6）和电机轴连接，所述旋转压头（8）呈筒状，所述旋转压头（8）上端开设有用于容纳螺栓的定位槽（12），所述定位槽（12）底部设有电磁铁组件；所述上螺栓机构（3）的外围依次设有定位工装上料机构（13）、轮毂轴承上料机构（14）、螺栓上料机构（15）、垫片上料机构（16）、弹簧垫圈上料机构（17）和出料机构（18），所述螺栓上料机构（15）、垫片上料机构（16）、弹簧垫圈上料机构（17）、轮毂轴承上料机构（14）和定位工装上料机构（13）依次上料至旋转压头（8）上，所述旋转压头（8）通过电磁铁对螺栓进行吸附固定并将螺栓压拧至轮毂轴承上，所述螺栓上料机构（15）、垫片上料机构（16）和弹簧垫圈上料机构（17）均为振动盘式上料机构，所述振动盘式上料机构包括振动盘（25）、升降组件（26）和翻转机械手（27），所述翻转机械手（27）滑动连接在升降组件（26）上，所述升降组件（26）包括第二支架（28）、升降电机（29）、齿条（30）、齿轮（31）和滑动臂（32），所述第二支架（28）固定在工作台（2）上，所述第二支架（28）上竖向设有第一滑轨（34），所述滑动臂（32）与所述第二支架（28）垂直设置且滑动连接在第一滑轨（34）上，所述齿条（30）竖向设置在第二支架（28）上，所述升降电机（29）固定在滑动臂（32）上且与所述齿轮（31）同轴连接，所述齿轮（31）和所述齿条（30）啮合，所述滑动臂（32）上设有第二滑轨（36），所述翻转机械手（27）滑动连接在第二滑轨（36）上。

2.根据权利要求1所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述传动组件（6）包括转动齿轮（10）和若干围绕转动齿轮（10）设置的从动齿轮（11），所述转动齿轮（10）和所述第一驱动电机（5）的电机轴同轴连接，所述从动齿轮（11）套设在所述旋转压头（8）上且与转动齿轮（10）啮合。

3.根据权利要求1或2所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述定位工装上料机构（13）、轮毂轴承上料机构（14）和所述出料机构（18）均为传送带式上料机构，所述传送带式上料机构包括第一支架（19）、传送带（20）、第二驱动电机（21）、配电箱（22）和机械爪（23），所述传送带（20）安装在第一支架（19）上，所述第二驱动电机（21）通过同步带（24）和所述传送带（20）连接，所述配电箱（22）安装在第一支架（19）下方并与所述第二驱动电机（21）电连接，所述传送带（20）的一端与所述工作台（2）相贴近，所述机械爪（23）安装在工作台（2）上且靠近所述传送带（20）。

4.根据权利要求1或2所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述第二支架（28）包括两根平行设置的立杆，其中一根立杆的上部和下部均设有位置传感器（33）。

5.根据权利要求1或2所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述滑动臂（32）为长行程无杆气缸，所述翻转机械手（27）固连在长行程无杆气缸的滑套（37）上。

6.根据权利要求1或2所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述翻转机械手（27）包括夹爪气缸（38）、旋转气缸（39）和固定座（40），所述固定座（40）和滑套（37）固连，所述旋转气缸（39）固连在固定座（40）上，所述夹爪气缸（38）安装在旋转气缸（39）的齿轮（31）上。

7.根据权利要求6所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述旋转气缸（39）为齿轮式旋转气缸或叶片式旋转气缸。

8.根据权利要求6所述的轮毂螺栓压拧机，其特征在于，所述夹爪气缸（38）的夹持开合区间为0-75mm。