[发明专利]一种轮毂螺栓压拧机

说明书

本发明提供了一种轮毂螺栓压拧机，属于机械技术领域。本轮毂螺栓压拧机包括机架，机架上设有工作台，工作台上设有上螺栓机构，上螺栓机构包括底座、第一驱动电机、传动组件、连接盘和若干个旋转压头，底座固连在工作台上，第一驱动电机安装在底座中心，连接盘上开设有若干凹槽，旋转压头安装在凹槽内，第一驱动电机的电机轴自下而上穿过连接盘，每个旋转压头通过传动组件和电机轴连接，旋转压头上端开设有定位槽，定位槽底部设有电磁铁组件；上螺栓机构的外围依次设有定位工装上料机构、轮毂轴承上料机构、螺栓上料机构、垫片上料机构、弹簧垫圈上料机构和出料机构。本轮毂螺栓压拧机自动化水平高、生产的产品一致性好且成本低。

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别涉及一种轮毂螺栓压拧机。

背景技术

轮毂是电动车重要零部件之一，它作用于电动车前后轴，支撑轮胎并随轮胎一起旋转。轮毂轴承的固定通常是通过在轮毂轴承上设置螺栓，先将螺栓与轮毂轴承压紧固定，然后再将螺栓固定到电动车上。传统的方法有两种：一种是先通过人工在螺栓孔内挨个放入螺栓，然后再通过压紧机构将螺栓与轮毂轴承压紧，并用肉眼观察螺栓压入的深度；另一种是直接使用较大压力直接将螺栓完全压入然后再采用手工测试螺栓扭矩的方法来检验轮毂轴承和螺栓的连接是否紧密。由于螺栓加工平面的误差可达0.6mm，并且螺栓后部的减载槽的加工质量不高，形状各异，因此上述传统的加工方法很难判断是否出现螺栓欠压状态，并且效率低下。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种轮毂螺栓压拧机，其所要解决的技术问题是如何提高向轮毂轴承压拧螺栓的生产效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种轮毂螺栓压拧机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有上螺栓机构，所述上螺栓机构包括底座、第一驱动电机、传动组件、连接盘和若干个旋转压头，所述底座固连在工作台上，所述第一驱动电机安装在底座中心，所述连接盘上开设有若干凹槽，所述旋转压头安装在凹槽内，所述第一驱动电机的电机轴自下而上穿过所述连接盘，每个所述旋转压头通过传动组件和电机轴连接，所述旋转压头呈筒状，所述旋转压头上端开设有用于容纳螺栓的定位槽，所述定位槽底部设有电磁铁组件；所述上螺栓机构的外围依次设有定位工装上料机构、轮毂轴承上料机构、螺栓上料机构、垫片上料机构、弹簧垫圈上料机构和出料机构，所述螺栓上料机构、垫片上料机构、弹簧垫圈上料机构、轮毂轴承上料机构和定位工装上料机构依次上料至旋转压头上，所述旋转压头通过电磁铁对螺栓进行吸附固定并将螺栓压拧至轮毂轴承上。

在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述传动组件包括转动齿轮和若干围绕转动齿轮设置的从动齿轮，所述转动齿轮和所述第一驱动电机的电机轴同轴连接，所述从动齿轮套设在所述旋转压头上且与转动齿轮啮合。

在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述定位工装上料机构、轮毂轴承上料机构和所述出料机构均为传送带式上料机构，所述传送带式上料机构包括第一支架、传送带、第二驱动电机、配电箱和机械爪，所述传送带安装在第一支架上，所述第二驱动电机通过同步带和所述传送带连接，所述配电箱安装在第一支架下方并与所述第二驱动电机电连接，所述传送带的一端与所述工作台相贴近，所述机械爪安装在工作台上且靠近所述传送带。

在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述螺栓上料机构、垫片上料机构和弹簧垫圈上料机构均为振动盘式上料机构，所述振动盘式上料机构包括振动盘、升降组件和翻转机械手，所述升降组件包括第二支架、升降电机、齿条、齿轮和滑动臂，所述第二支架固定在工作台上，所述第二支架上竖向设有第一滑轨，所述滑动臂与所述第二支架垂直设置且滑动连接在第一滑轨上，所述齿条竖向设置在第二支架上，所述升降电机固定在滑动臂上且与所述齿轮同轴连接，所述齿轮和所述齿条啮合，所述滑动臂上设有第二滑轨，所述翻转机械手滑动连接在第二滑轨上。

在上述的轮毂螺栓压拧机中，所述第二支架包括两根平行设置的立杆，其中一根立杆的上部和下部均设有位置传感器。通过设置位置传感器可以检测并控制滑动臂上下移动是否到位。