[发明专利]一种药篮发放装置

权利要求书

1.一种药篮发放装置，其特征在于，包括安装座、驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构，所述驱动机构、所述摇臂机构、所述托举机构和所述摆臂机构均设置在所述安装座上；所述安装座开设有用于放置药篮的通槽；所述驱动机构与所述摇臂机构连接，用于驱动所述摇臂机构做圆周运动；所述摇臂机构包括凸轮、与所述凸轮同轴设置的偏心轮和第一连杆，所述第一连杆的一端与所述偏心轮的连接柱连接；所述托举机构包括L型承托板、穿设在所述L型承托板上的第二连杆、以及设置在所述第二连杆的两端的仿形板，所述L型承托板用于托举药篮以使药篮悬挂在所述通槽内，所述仿形板上设置有曲线轨道，所述第二连杆与所述第一连杆的远离所述偏心轮的一端连接，所述第二连杆与所述仿形板滑动配合，所述第二连杆在所述摇臂机构的驱动下沿着所述曲线轨道运动，带动所述L型承托板沿着既定指向做升降往复运动；所述摆臂机构包括摆臂和与所述摆臂连接用于使所述摆臂复位的弹簧复位组件，所述摆臂包括竖直部和与所述竖直部连接的平面部，所述竖直部与所述安装座转动连接，所述平面部用于托举药篮，所述摆臂设置在所述凸轮面向药篮的一侧，所述凸轮的凸起部做圆周运动行至所述摆臂处时，所述凸轮的凸起部将所述竖直部往靠近药篮的方向顶动，所述摆臂与药篮脱离。

2.如权利要求1所述的药篮发放装置，其特征在于，所述摇臂机构对称设置有两组，分别为第一摇臂机构和第二摇臂机构；所述托举机构对称设置有两组，分别为第一托举机构和第二托举机构；所述摆臂机构对称设置有两组，分别为第一摆臂机构和第二摆臂机构；所述第一摇臂机构、所述第一托举机构和所述第一摆臂机构设置在所述通槽的一侧，所述第二摇臂机构、所述第二托举机构和所述第二摆臂机构设置在所述通槽的另一侧。

3.如权利要求2所述的药篮发放装置，其特征在于，所述安装座呈U字形设置，所述安装座包括第一延伸部、第二延伸部和连接部，所述第一延伸部和所述第二延伸部对称设置，所述第一延伸部和所述第二延伸部通过所述连接部连接；所述驱动机构设置在所述连接部上；所述第一摇臂机构、所述第一托举机构和所述第一摆臂机构设置在所述第一延伸部上；所述第二摇臂机构、所述第二托举机构和所述第二摆臂机构设置在所述第二延伸部上。

4.如权利要求3所述的药篮发放装置，其特征在于，所述第一延伸部形成有与所述通槽连通的安装槽；所述第一托举机构设置在所述安装槽内，且所述L型承托板从所述安装槽延伸至所述通槽；所述第一摇臂机构通过固定板和轴承支撑在所述第一延伸部上，且所述第一连杆伸入所述安装槽内；所述第一摆臂机构通过转轴与所述第一延伸部连接，且所述弹簧复位组件安装在所述安装槽内。

5.如权利要求2所述的药篮发放装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件和传动齿轮组，所述传动齿轮组包括与所述驱动件的输出轴连接的主动齿轮、与所述第一摇臂机构连接的第一从动齿轮和与所述第二摇臂机构连接的第二从动齿轮，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮分别位于所述主动齿轮的两侧，并分别与所述主动齿轮啮合传动。

6.如权利要求5所述的药篮发放装置，其特征在于，所述主动齿轮与所述第二从动齿轮之间还设置有第三从动齿轮，所述主动齿轮通过所述第三从动齿轮带动所述第二从动齿轮转动。

7.如权利要求1所述的药篮发放装置，其特征在于，所述第二连杆的两端均设置有滑动部，所述滑动部与曲线轨道相适配，所述滑动部呈棱形状设置。

8.如权利要求7所述的药篮发放装置，其特征在于，所述第二连杆与所述L型承托板连接的部位呈棱形状设置。

9.如权利要求1所述的药篮发放装置，其特征在于，所述托举机构设置有两块所述L型承托板，两块所述L型承托板通过所述第二连杆同轴连接，所述摆臂位于两块L型承托板之间。

10.如权利要求1所述的药篮发放装置，其特征在于，所述弹簧复位组件包括复位推板和弹簧，所述弹簧一端与所述复位推板连接，所述弹簧另一端固定在所述安装座上，所述复位推板与所述摆臂抵触，所述凸轮的凸起部离开所述摆臂后，所述摆臂在所述弹簧的弹力作用下复位。