[发明专利]一种药篮发放装置

说明书

本发明适用于药品发放领域，公开了一种药篮发放装置，包括安装座、驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构，驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构均设置在安装座上，通过驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构的相互配合实现一次自动发放一个药篮的目的，装置整体结构简单，体积小，占用空间小，而且实用性强。

技术领域

本发明涉及药品发放技术领域，尤其涉及一种药篮发放装置。

背景技术

随着药房自动化领域的发展，医院对于药房自动化设备的要求越来越高，盒剂自动发药机由于具有安全卫生、效率高、实现了对药品的科学管理等多项优点，且由于系统能准确记录每天药房药品的发放数量、现有库存数量、药品有效期等，有助于实现信息化管理，因此目前国内大中城市的三甲医院的接受程度较高。在医院取药时，无论是到取药窗口取药还是使用自动发药机取药，都要使用药篮。目前，医院的药篮堆放在一起，取药时由人工从堆放处领取药篮。由于药篮堆叠在一起，人工拿取药篮不仅耗时耗力，还会由于领取方式不当，造成药篮的破损，甚至造成领取人员的手指破损。此种人工领取药篮的方式，远远不能适应医院药房日趋集成化、智能化、高效化的盒剂自动发药系统的要求。

为了解决上述问题，其中一种解决方式为利用药篮拾取装置实现了药篮拾取操作的自动化，节省了人力资源，提高了工作效率，但是现有的药篮拾取装置体积庞大，功耗较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药篮发放装置，其旨在解决现有的药篮拾取装置体积庞大，功耗较大的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供的方案是：

一种药篮发放装置，包括安装座、驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构，所述驱动机构、所述摇臂机构、所述托举机构和所述摆臂机构均设置在所述安装座上；所述安装座开设有用于放置药篮的通槽；所述驱动机构与所述摇臂机构连接，用于驱动所述摇臂机构做圆周运动；所述摇臂机构包括凸轮、与所述凸轮同轴设置的偏心轮和第一连杆，所述第一连杆的一端与所述偏心轮的连接柱连接；所述托举机构包括L型承托板、穿设在所述L型承托板上的第二连杆、以及设置在所述第二连杆的两端的仿形板，所述L型承托板用于托举药篮以使药篮悬挂在所述通槽内，所述仿形板上设置有曲线轨道，所述第二连杆与所述第一连杆的远离所述偏心轮的一端连接，所述第二连杆与所述仿形板滑动配合，所述第二连杆在所述摇臂机构的驱动下沿着所述曲线轨道运动，带动所述L型承托板沿着既定指向做升降往复运动；所述摆臂机构包括摆臂和与所述摆臂连接用于使所述摆臂复位的弹簧复位组件，所述摆臂包括竖直部和与所述竖直部连接的平面部，所述竖直部与所述安装座转动连接，所述平面部用于托举药篮，所述摆臂设置在所述凸轮面向药篮的一侧，所述凸轮的凸起部做圆周运动行至所述摆臂处时，所述凸轮的凸起部将所述竖直部往靠近药篮的方向顶动，所述摆臂与药篮脱离。

优选地，所述摇臂机构对称设置有两组，分别为第一摇臂机构和第二摇臂机构；所述托举机构对称设置有两组，分别为第一托举机构和第二托举机构；所述摆臂机构对称设置有两组，分别为第一摆臂机构和第二摆臂机构；所述第一摇臂机构、所述第一托举机构和所述第一摆臂机构设置在所述通槽的一侧，所述第二摇臂机构、所述第二托举机构和所述第二摆臂机构设置在所述通槽的另一侧。

优选地，所述安装座呈U字形设置，所述安装座包括第一延伸部、第二延伸部和连接部，所述第一延伸部和所述第二延伸部对称设置，所述第一延伸部和所述第二延伸部通过所述连接部连接；所述驱动机构设置在所述连接部上；所述第一摇臂机构、所述第一托举机构和所述第一摆臂机构设置在所述第一延伸部上；所述第二摇臂机构、所述第二托举机构和所述第二摆臂机构设置在所述第二延伸部上。

优选地，所述第一延伸部形成有与所述通槽连通的安装槽；所述第一托举机构设置在所述安装槽内，且所述L型承托板从所述安装槽延伸至所述通槽；所述第一摇臂机构通过固定板和轴承支撑在所述第一延伸部上，且所述第一连杆伸入所述安装槽内；所述第一摆臂机构通过转轴与所述第一延伸部连接，且所述弹簧复位组件安装在所述安装槽内。