[发明专利]新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取加速踏板开度；

获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩；

根据100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩，获取0％到100％之间不同加速踏板开度不同车速动力系统到轮边的扭矩；

所述“获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：

根据不同发动机转速下发动机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下发动机到轮边的最大扭矩；

根据不同驱动电机转速下驱动电机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下驱动电机到轮边的最大扭矩；

根据发动机到轮边的最大扭矩和驱动电机到轮边的最大扭矩，得到不同车速下不同档位动力系统到轮边的最大扭矩；

根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩。

2.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：

控制整车上电，获取加速踏板电压采样值；

根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度。

3.如权利要求2所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：

根据得到的加速踏板电压采样值，判断加速踏板电压采样值的有效电压范围；

当检测到加速踏板电压采样值未超出预设有效电压范围时，对加速踏板电压采样值进行滤波处理得到加速踏板电压滤波有效值；

对加速踏板电压滤波有效值进行开度计算，得到加速踏板开度。

4.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：

根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，对不同车速动力系统到轮边的最大扭矩进行插值和拟合处理，得到连续的100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩。

5.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：

根据道路摩擦系数和风阻系数，获得道路阻力；

根据牛顿第二定律由滑行减速度，获得不同车速下减速阻力；

根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力；

将滑行能量回收力转换成扭矩，得到0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩。

6.如权利要求5所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“根据获得的道路阻力和减速阻力，获得0％加速踏板开度时不同车速下的滑行能量回收力”步骤，具体包括如下步骤：

根据获得的道路阻力和减速阻力，使得减速阻力绝对值减去道路阻力得到0％加速踏板开度不同车速下滑行减速力；

将得到的滑行减速力设为滑行能量回收力。

7.如权利要求1所述的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，其特征在于，所述“获取0％到100％之间加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的扭矩”步骤，具体包括如下步骤：

根据得到的100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，和0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩，通过插值法得到0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力系统到轮边的扭矩；

对得到的0％到100％之间加速踏板开度时的不同车速动力系统到轮边的扭矩进行平滑处理，得到最终的加速踏板扭矩。