[发明专利]新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质，计算方法包括以下步骤：获取加速踏板开度；获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩；根据100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩以及0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩，获取0％到100％之间不同加速踏板开度不同车速动力系统到轮边的扭矩。本发明提供的新能源汽车加速踏板扭矩计算方法将滑行能量回收扭矩融入加速踏板扭矩，改善常规扭矩识别方法响应性较差的缺点，提升加速踏板扭矩响应连续性，更好地识别驾驶意图，改善汽车的驾驶品质。

技术领域

本发明涉及汽车加速踏板扭矩计算技术领域，具体是涉及一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质。

背景技术

加速踏板扭矩直接影响整车驾驶性能，目前常规方法主要是将动力系统(发动机、驱动电机)的驱动扭矩简单叠加，将不同加速踏板开度下的发动机扭矩、驱动电机扭矩叠加得到不同加速踏板开度下动力系统扭矩。

但是，由于混合动力汽车或纯电动汽车都具备能量回收功能，常规方法未将能量回收扭矩融入到加速踏板扭矩中，这样会导致加速踏板扭矩不连续性，尤其是在加速和减速状态切换过程中由于扭矩不连续性而导致车辆驾驶不平顺问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法、系统及可读存储介质。

第一方面，本发明提供一种新能源汽车加速踏板扭矩计算方法，包括以下步骤：

获取加速踏板开度；

获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩，并获取0％加速踏板开度时不同车速所需动力系统到轮边的最大扭矩；

获取0％到100％之间不同加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的扭矩。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方其中，所述“获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：

控制整车上电，获取加速踏板电压采样值；

根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方其中，所述“根据得到的加速踏板电压采样值，获取加速踏板开度”步骤，具体包括以下步骤：

根据得到的加速踏板电压采样值，判断加速踏板电压采样值的有效电压范围；

当检测到加速踏板电压采样值未超出预设有效电压范围时，对加速踏板电压采样值进行滤波处理得到加速踏板电压滤波有效值；

对加速踏板电压滤波有效值进行开度计算，得到加速踏板开度。

根据第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方其中，所述“获取100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩”步骤，具体包括如下步骤：

根据不同发动机转速下发动机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下发动机到轮边的最大扭矩；

根据不同驱动电机转速下驱动电机到轮边的最大扭矩和车速，获取不同车速下驱动电机到轮边的最大扭矩；

根据发动机到轮边的最大扭矩和驱动电机到轮边的最大扭矩，得到不同车速下不同档位动力系统到轮边的最大扭矩；

根据得到的动力系统到轮边的最大扭矩，得到100％加速踏板开度时不同车速动力系统到轮边的最大扭矩。