[发明专利]基站

权利要求书

1.一种基站，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有：

工作台，所述工作台供清洁机器人停靠；

供清洁机器人进入的入口；

清洁机构，所述清洁机构用于清洁清洁机器人的拖擦件，所述清洁机构具有用于清洁清洁机器人的拖擦件的清洁槽；

挡板组件，所述挡板组件包括：

至少一挡板，所有所述挡板均能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口；

驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合；

当清洁机器人位于所述工作台时，所述驱动单元控制所述挡板闭合；

当所述基站对清洁机器人的工作结束后，所述驱动单元控制所述挡板打开；

所述基站还包括：

风机组件，所述风机组件用于吹干清洁机器人的拖擦件；

所述挡板处于闭合状态时，所述挡板与所述入口形成密封。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，还包括：

第一感应单元，所述第一感应单元的感应范围覆盖清洁机器人进入所述入口的路径上，以感应是否有清洁机器人处于所述入口或靠近所述入口；

控制部，所述控制部分别与所述驱动单元、第一感应单元电连接，所述控制部用于接收所述第一感应单元感应到清洁机器人进入感应范围的第一信号，并根据所述第一信号输出第一控制信号以控制所述驱动单元驱动所述挡板打开，所述控制部还用于输出第二控制信号控制所述驱动单元驱动所述挡板闭合。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，还包括：

第二感应单元，所述第二感应单元与控制部电连接，所述第二感应单元的感应范围覆盖所述工作台上停靠清洁机器人的工作位置，以感应是否有清洁机器人位于或靠近所述工作位置；

计时器，所述计时器与所述控制部电连接；

所述控制部还用于接收所述第二感应单元感应清洁机器人位于或靠近所述工作位置的第二信号，并根据所述第二信号输出所述第二控制信号以控制所述挡板闭合；

所述控制部还用于接收所述第二感应单元感应清洁机器人脱离所述第二感应单元感应范围的第三信号，并根据所述第三信号输出第三控制信号以控制所述挡板打开并控制所述计时器计时；

所述控制部还用于接收所述计时器的计时结束信号，并根据所述计时结束信号输出第四控制信号以控制所述驱动单元驱动所述挡板闭合。

4.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所有所述挡板在所述入口的位置与所述基座转动连接，所述驱动单元为能够驱动所述挡板转动的驱动单元。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述入口具有台阶形的第二开口，所述挡板闭合时，所述挡板抵接在所述台阶形的第二开口上。

6.根据权利要求5所述的基站，其特征在于，所述台阶形的第二开口上设置有第二弹性密封件。

7.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所有所述挡板在所述入口的位置与所述基座导轨式连接，所述驱动单元为能够驱动所述挡板上下移动的驱动单元。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，还包括：

第三弹性密封件，所述第三弹性密封件设置在所述入口的周向上的至少一侧，所述第三弹性密封件朝向处于闭合状态的所述挡板倾斜设置，至少部分的所述第三弹性密封件位于所述挡板从打开状态动作至闭合状态的运动路径上；

所述挡板处于闭合状态时，所述挡板与所述第三弹性密封件抵接形成密封。

9.根据权利要求1-8任一所述的基站，其特征在于，所述基站还包括：

污水箱，所述污水箱设置在所述基座内；

紫外线发生装置，所述紫外线发生装置设置在所述基座内，并且其发射的紫外线覆盖范围覆盖污水箱或/和清洁机器人的拖擦件。