[发明专利]基站

说明书

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站，通过设置基座，在基座上设置供清洁机器人停靠的工作台以及供清洁机器人进入的入口，通过设置挡板组件，所述挡板组件包括至少一挡板，所有所述挡板均能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口，将入口的至少一部分进行遮蔽，其开口大小变小，在入口处将工作台和外界至少部分隔离，减少可能的污水外溅概率，并且声波的阻碍增加，减少可能的噪音外传，解决了敞开式的基站无法将工作台与外界隔绝的问题。挡板组件还包括驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合，比起未设置驱动单元的挡板组件，打开和闭合时能够施力更加稳定。

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站。

背景技术

清洁机器人是一种智能清洁设备，其在家居，办公环境中起到极大的作用，让人们不在为清洁而烦恼。清洁机器人通常包括电池组件和充电极，在馈电时，可以通过基站对清洁机器人进行充电续航。

传统的基站通常包括充电端子，其与供电端相连接，可以用来给清洁机器人进行充电。现逐步出现可以实现对清洁机器人的拖擦件进行清洗的基站，但这种基站为半敞开式或全敞开式的基站，在清洗过程中，噪音容易外传，并且清洁产生的污水或者污渍容易外溅。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有入口可开闭特点的基站。

一种基站，包括：

基座，所述基座具有：工作台，所述工作台供清洁机器人停靠；供清洁机器人进入的入口；

挡板组件，所述挡板组件包括：至少一挡板，所有所述挡板均能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口；驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合。

通过设置基座，在基座上设置供清洁机器人停靠的工作台以及供清洁机器人进入的入口，通过设置挡板组件，所述挡板组件包括至少一挡板，所有所述挡板能够开合地设置在该入口处，并在闭合时至少部分遮挡所述入口，由于清洁机器人的进入需要设置开口，存在所述开口的大小不能小于所述清洁机器人的大小的问题，将入口的至少一部分进行遮蔽，其开口大小变小，这种结构的基站相对于未设置挡板的基站能够在入口处将工作台和外界至少部分隔离，减少可能的污水外溅概率，并且声波的阻碍增加，减少可能的噪音外传，解决了敞开式的基站无法将工作台与外界隔绝的问题，尤其其在完全遮蔽入口时，能够极大的减少噪音，并且完全隔绝污水外溅。挡板组件还包括驱动单元，所述驱动单元的输出端与所述挡板连接，以驱动所述挡板打开或闭合，通过驱动单元驱动挡板动作，比起未设置驱动单元的挡板组件，打开和闭合时能够更加稳定，并且无需清洁机器人撞击挡板打开挡板，解决了清洁机器人的前撞组件碰撞挡板后退避挡板的问题。

进一步优选地，所述基站还包括：

第一感应单元，所述第一感应单元的感应范围覆盖清洁机器人进入所述入口的路径上，以感应是否有清洁机器人处于所述入口或靠近所述入口；

控制部，所述控制部分别与所述驱动单元、第一感应单元电连接，所述控制部用于接收所述第一感应单元感应到清洁机器人进入感应范围的第一信号，并根据所述第一信号输出第一控制信号以控制所述驱动单元驱动所述挡板打开，所述控制部还用于输出第二控制信号控制所述驱动单元驱动所述挡板闭合。

通过设置控制部，所述控制部分别与所述驱动单元、第一感应单元电连接，在清洁机器人进入第一感应单元的感应范围时，第一感应单元输出第一信号，控制部接收第一信号输出第一控制信号，驱动单元接收第一控制信号驱动挡板打开；控制部还可以输出第二控制信号，驱动单元接收第二控制信号驱动挡板闭合；清洁机器人在进入基站内的过程中，挡板可以自动开闭。

进一步优选地，所述基站还包括：