[发明专利]检测跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种检测跟踪方法，其特征在于，包括：

接收输入的目标检测帧；

通过第一检测模型或第二检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框信息；

通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成所述目标区域的跟踪框信息；

基于所述检测框信息和跟踪框信息的对比结果，更新所述跟踪框信息，以跟踪所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的检测跟踪方法，其特征在于，通过第一检测模型或第二检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框信息，包括：

判断所述目标检测帧为奇数检测帧还是偶数检测帧；

若为奇数检测帧，通过第一检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框以及对应的检测框信息；

若为偶数检测帧，通过第二检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框以及对应的检测框信息。

3.根据权利要求2所述的检测跟踪方法，其特征在于，通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成所述目标区域的跟踪框信息，包括：

通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成所述目标区域的跟踪框以及跟踪信息；

其中，所述跟踪信息包括所述跟踪框对应的检测模型。

4.根据权利要求3所述的检测跟踪方法，其特征在于，基于所述检测框信息和跟踪框信息的对比结果，更新所述跟踪框信息，包括：

判断所述目标区域的检测框和跟踪框的重合度；

若重合度大于阈值，基于所述目标区域的检测框信息以及所述跟踪信息，判断所述跟踪框和所述检测框是否对应同一检测模型，若是，根据第一更新关系更新所述跟踪框的位置，若否，根据第二更新关系更新所述跟踪框的位置；

若重合度小于等于阈值，生成更新后的跟踪框，并为对应的检测框分配新的身份标识。

5.根据权利要求1所述的检测跟踪方法，其特征在于，所述基于所述检测框信息和跟踪框信息的对比结果，更新所述跟踪框信息，以跟踪所述目标区域之后，所述方法还包括：

将所述跟踪框信息输入至所述跟踪模型，生成下一检测帧中的跟踪框信息，以跟踪所述目标区域。

6.一种检测跟踪装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收输入的目标检测帧；

检测模块，用于通过第一检测模型或第二检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框信息；

跟踪模块，用于通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成所述目标区域的跟踪框信息；

匹配模块，用于基于所述检测框信息和跟踪框信息的对比结果，更新所述跟踪框信息，以跟踪所述目标区域。

7.根据权利要求6所述的检测跟踪装置，其特征在于，所述检测模块，具体用于：

判断所述目标检测帧为奇数检测帧还是偶数检测帧；

若为奇数检测帧，通过第一检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框以及对应的检测框信息；

若为偶数检测帧，通过第二检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框以及对应的检测框信息。

8.根据权利要求7所述的检测跟踪装置，其特征在于，所述跟踪模块，具体用于：通过跟踪模型对所述之前的检测帧进行跟踪处理，生成所述目标区域的跟踪框以及跟踪信息；

其中，所述跟踪信息包括所述跟踪框对应的检测模型。

9.根据权利要求8所述的检测跟踪装置，其特征在于，所述匹配模块，具体用于：

判断所述目标区域的检测框和跟踪框的重合度；

若重合度大于阈值，基于所述目标区域的检测框信息以及所述跟踪信息，判断所述跟踪框和所述检测框是否对应同一检测模型，若是，根据第一更新关系更新所述跟踪框的位置，若否，根据第二更新关系更新所述跟踪框的位置；

若重合度小于等于阈值，生成更新后的跟踪框，并为对应的检测框分配新的身份标识。

10.根据权利要求6所述的检测跟踪装置，其特征在于，所述装置还包括：

跟踪框更新模块，用于将所述跟踪框信息输入至所述跟踪模型，生成下一检测帧中的跟踪框信息，以跟踪所述目标区域。