[发明专利]检测跟踪方法和装置

说明书

本申请公开了一种检测跟踪方法和装置，属于图像处理技术领域。其中，所述检测跟踪方法包括：接收输入的目标检测帧；通过第一检测模型或第二检测模型对目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框信息；通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成目标区域的跟踪框信息；基于检测框信息和跟踪框信息的对比结果，更新跟踪框信息，以跟踪目标区域。本方法可以实现对两个不同的检测模型的检测结果的融合；并且采用交叉集成策略，通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成更新后的跟踪框信息，可以串联不同的检测模型的检测结果，使更新的跟踪框信息更为精确，提升检测跟踪的准确率。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，具体涉及一种检测跟踪方法和装置、电子设备和存储介质。

背景技术

检测跟踪是计算机视觉中的一项重要任务，是指对视频序列中的目标状态进行持续推断的过程，其任务在于通过在视频的每一帧中定位目标。该技术在军事和民用方面都有着十分广泛的应用，例如军事方面包括无人飞行器、精确制导、空中预警等；民用方面包括人脸跟踪、移动机器人、智能交通等。

现有技术中，检测跟踪的准确率较低，难以应对实际中各个复杂检测场景的应用。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种检测跟踪方法和装置、电子设备和存储介质，能够解决现有技术中检测跟踪的准确率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种检测跟踪方法，包括：

接收输入的目标检测帧；

通过第一检测模型或第二检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框信息；

通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成所述目标区域的跟踪框信息；

基于所述检测框信息和跟踪框信息的对比结果，更新所述跟踪框信息，以跟踪所述目标区域。

第二方面，本申请实施例提供了一种检测跟踪装置，包括：

接收模块，用于接收输入的目标检测帧；

检测模块，用于通过第一检测模型或第二检测模型对所述目标检测帧进行检测，生成目标区域的检测框信息；

跟踪模块，用于通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成所述目标区域的跟踪框信息；

匹配模块，用于基于所述检测框信息和跟踪框信息的对比结果，更新所述跟踪框信息，以跟踪所述目标区域。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过采用不同的检测模型对目标检测帧进行检测生成目标区域的检测框信息，以实现对两个不同的检测模型的检测结果的融合；并且采用交叉集成策略，通过跟踪模型对之前的检测帧进行跟踪处理，生成所述目标区域的跟踪框信息，并根据检测框信息和跟踪框信息的对比结果生成更新后的跟踪框信息，可以串联不同的检测模型的检测结果，使更新的跟踪框信息更为精确，从而提升检测跟踪的准确率。

附图说明

图1是本申请实施例的检测跟踪方法的流程示意图之一；