[发明专利]姿态控制方法和电子设备

说明书

本申请公开了一种姿态控制方法和电子设备。所述姿态控制方法应用于电子设备中，所述电子设备中设置有至少一个旋转单元；该方法包括：在所述电子设备从用户手持状态转为非手持状态的情况下，实时获取所述电子设备的当前姿态信息；基于所述当前姿态信息以及所述电子设备对应的目标姿态的目标姿态信息，确定所述旋转单元的控制信息；控制旋转单元执行与所述控制信息对应的动作，以保持目标姿态。

技术领域

本申请属于信息处理领域，具体涉及一种姿态控制方法和电子设备。

背景技术

随着移动电子设备的产品不断发展，用户对于移动电子设备提出越来越多的使用需求，例如，用户为了使用上的便捷性，会希望电子设备能够自行进行姿态控制。

目前，如何使电子设备自行进行姿态调整，业内无相关解决方案。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种姿态控制方法和电子设备，能够解决失重环境下，电子设备姿态保持的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种姿态控制方法，应用于电子设备中，所述电子设备中设置有至少一个旋转单元；所述方法包括：

在所述电子设备从用户手持状态转为非手持状态的情况下，获取所述电子设备的姿态信息；

基于所述姿态信息以及目标姿态信息，确定所述旋转单元的控制信息，所述控制信息包括旋转速度和/或旋转方向；

控制所述旋转单元执行与所述控制信息对应的动作，以保持目标姿态。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括电子设备本体，所述电子设备本体中设置有姿态控制器和至少一个旋转单元；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述姿态控制器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述姿态控制器执行时执行如下操作：

在所述电子设备从用户手持状态转为非手持状态的情况下，获取所述电子设备的姿态信息；

基于所述姿态信息以及目标姿态信息，确定所述旋转单元的控制信息，所述控制信息包括旋转速度和/或旋转方向；

控制所述旋转单元执行与所述控制信息对应的动作，以保持目标姿态。

第三方面，本申请实施例提供了一种姿态控制装置，包括：

获取单元，用于在电子设备从用户手持状态转为非手持状态的情况下，获取所述电子设备的姿态信息；

确定单元，用于基于所述姿态信息以及目标姿态信息，确定旋转单元的控制信息，所述控制信息包括旋转速度和/或旋转方向；

控制单元，用于控制所述旋转单元执行与所述控制信息对应的动作，以保持目标姿态。

第四方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，在电子设备从用户手持状态转为非手持状态的情况下，基于电子设备当前的姿态信息以及电子设备的目标姿态信息，确定控制信息，控制旋转单元执行与控制信息对应的姿态调整动作，通过该方案，电子设备可以自行进行姿态控制，提升用户体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的姿态控制方法流程示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备姿态调整示意图；

图3为本申请实施例提供的获取电子设备当前姿态的示意图；

图4为本申请实施例提供的电子设备姿态控制原理示意图；