[发明专利]IVUS系统的图像降噪方法

权利要求书

1.一种IVUS系统的图像降噪方法，其特征在于，

利用所述IVUS系统的超声探头在旋转的情况下沿着旋转方向和血管的长度方向运动来获取来自于血管内的超声图像，所述超声图像具有沿着所述超声探头的旋转方向的像素行以及沿着血管的径向方向的像素列，血管的径向方向为沿着血管管壁的一侧穿刺至另一侧的方向，所述超声图像为包括血管的管壁和管腔的截面信息的截面图像；在所述超声图像中遍历各个像素点，并获取各个像素点的原始灰度值；在所述超声图像中选定任一像素点并选取包括该像素点的第一像素区域，计算所述第一像素区域的各个像素点的原始灰度值的平均值作为所述第一像素区域的平均灰度值；比较各个像素点的原始灰度值与包括该像素点的第一像素区域的平均灰度值并获得比较结果，并根据所述比较结果标记出干扰像素点；在所述超声图像中选定任一干扰像素点并选取包括该干扰像素点的第二像素区域，分别计算所选定的干扰像素点的原始灰度值、所述第二像素区域中各个像素点的原始灰度值的中位值与包括所选定的干扰像素点的第一像素区域的平均灰度值之间的相对偏差，若该中位值与该平均灰度值的相对偏差更小，则使用该中位值替换所选定的干扰像素点的原始灰度值，若该中位值与该平均灰度值之间的相对偏差更大，则使用该平均灰度值替换所选定的干扰像素点的原始灰度值。

2.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于：

所述第一像素区域为3×3像素点矩阵、3×5像素点矩阵、5×5像素点矩阵或7×7像素点矩阵。

3.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于：

所述第二像素区域包括含有所选定的干扰像素点且沿着旋转方向的规定像素行、以及含有所选定的干扰像素点且沿着血管的径向方向的规定像素列，

若所述第二像素区域中标记为干扰像素点的数量不小于未标记为干扰像素点的数量，则对所述第二像素区域重新进行选取。

4.根据权利要求3所述的图像降噪方法，其特征在于：

通过沿着旋转方向同步延长所述规定像素行的左右两端，以扩大所述规定像素行中像素点的数量。

5.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于：

通过计算各个像素点的原始灰度值与包括该像素点的第一像素区域的平均灰度值的比值，来获得各个像素点的原始灰度值与包括该像素点的第一像素区域的平均灰度值的所述比较结果。

6.根据权利要求5所述的图像降噪方法，其特征在于：

若所述比值大于第一预定阈值或小于第二预定阈值，则将该像素点标记为干扰像素点，所述第一预定阈值大于所述第二预定阈值。

7.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于：

还包括在选取所述第一像素区域之前，在所述超声图像中遍历各个像素点，以获取所述超声图像中像素点的总数量以及各个像素点的原始灰度值，若所述超声图像中像素点的总数量与所获取的原始灰度值的总数量相等，则进行后续步骤。

8.根据权利要求7所述的图像降噪方法，其特征在于：

通过沿着旋转方向上的像素行逐行进行浏览或沿着径向方向的像素列逐列进行浏览以遍历所述超声图像中的各个像素点。

9.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于：

当所述超声图像的像素点靠近边缘且无法选择所述第一像素区域时，以该边缘为对称轴进行镜像处理以选取所述第一像素区域。

10.根据权利要求1所述的图像降噪方法，其特征在于：

通过将所述截面图像展开以对所述超声图像进行降噪处理。