[发明专利]虚拟物体的位姿更新方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请公开了一种虚拟物体的位姿更新方法、装置、设备以及存储介质，其中，方法包括：获取用户在当前时刻的实际位姿信息和预估位姿信息；基于实际虚拟物体与预估虚拟物体之间的可视性特征差异，确定是否利用实际位姿信息更新预估位姿信息，以得到最终的预估位姿信息；其中，实际虚拟物体和预估虚拟物体对应为分别基于实际位姿信息和预估位姿信息生成的虚拟物体；基于最终的预估位姿信息，更新当前显示画面中虚拟物体的位姿。通过该方法，可以在对虚拟物体的位姿更新时，根据不同的情况来更新，进而改善用户的使用体验。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，特别是涉及一种虚拟物体的位姿更新方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界融合的技术，能够将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，可以在真实世界的基础上，显示虚拟的内容。

设备在进入AR模式以后，会基于自身的位姿信息生成虚拟物体。目前，设备可以通过多种方法获取不同的位姿信息。在更新设备的位姿信息以生成虚拟物体时，存在着由位姿信息变化较大而引起的虚拟物体位置前后变化较大，进而导致显示不稳定的问题，这严重影响了用户的使用体验。

发明内容

本发明提供一种虚拟物体的位姿更新方法、装置、设备以及存储介质。

本申请第一方面提供一种虚拟物体的位姿更新方法，该方法包括：获取用户在当前时刻的实际位姿信息和预估位姿信息；基于实际虚拟物体与预估虚拟物体之间的可视性特征差异，确定是否利用实际位姿信息更新预估位姿信息，以得到最终的预估位姿信息；其中，实际虚拟物体和预估虚拟物体对应为分别基于实际位姿信息和预估位姿信息生成的虚拟物体；基于最终的预估位姿信息，更新当前显示画面中虚拟物体的位姿。

因此，通过基于上述的可视性特征差异，来推断在更新虚拟物体的位姿时，是否会影响用户的观感，降低用户的体验。以此，可以在对虚拟物体的位姿更新时，根据不同的情况来更新，进而改善用户的使用体验。

其中，上述的基于实际虚拟物体与预估虚拟物体之间的可视性特征差异，确定是否利用实际位姿信息更新预估位姿信息，以得到最终的预估位姿信息，包括：判断实际虚拟物体与预估虚拟物体之间的可视性特征差异是否满足预设差异条件；若是，则将预估位姿信息更新为实际位姿信息，并将更新后的所述预估位姿信息作为最终的所述预估位姿信息。

因此，通过判断实际虚拟物体与预估虚拟物体之间的可视性特征差异是否满足预设差异条件，可以确定是否利用实际位姿信息更新预估位姿信息。

其中，上述的可视性特征为面积和/或位置。预设差异条件包括以下至少一者：实际虚拟物体的面积与预估虚拟物体的面积之间的差值小于第一预设差值；实际虚拟物体的面积小于预设面积阈值或实际虚拟物体在当前显示画面中的占比小于预设比值，且预估虚拟物体的面积小于预设面积阈值或预估虚拟物体在当前显示画面中的占比小于预设比值；实际虚拟物体的位置与预估虚拟物体的位置之间的差值小于第二预设差值。

因此，通过设置多种不同的预设差异条件，针对多种不同的情况，来确定是否需要利用实际位姿信息更新预估位姿信息，使得本申请描述的方法能够适用的情形更多。

其中，上述的在基于最终的预估位姿信息，更新当前显示画面中虚拟物体的位姿之前，方法还包括：若可视性特征差异不满足预设差异条件，则以预设位姿步长调整所述预估位姿信息，并将调整后的所述预估位姿信息作为最终的所述预估位姿信息，其中，调整后的预估位姿信息与实际位姿信息之间的差异小于调整前的预估位姿信息与实际位姿信息之间的差异。

因此，通过将预估位姿信息改变预设位姿值，可以使得改变后的预估位姿信息更加接近于实际位姿信息，以此可以提高基于预估位姿信息生成的虚拟物体的位姿的准确度。