[发明专利]增强现实平视显示器倒车显示方法及系统

说明书

本发明公开了一种增强现实平视显示器倒车显示方法及系统，方法包括以下步骤：控制目标车辆进行倒车，获取车辆倒车环境信息、预测倒车轨迹及虚拟图像显示距离；获取虚拟图像；控制虚拟现实抬头显示装置根据得到的车辆倒车环境信息、预测倒车轨迹、虚拟图像显示距离将虚拟图像光学投影至车辆前挡风玻璃上形成虚拟倒车图像。本发明提供的增强现实平视显示器倒车显示方法采用安装在显示台内部的增强现实平视显示器装置，将虚拟图像经光学投影发射到驾驶员前方保证了驾驶员的行车安全；算法简单；采用增强现实平视显示器辅助显示倒车途中视野盲区内的障碍物信息，为驾驶员提供倒车视野盲区内的危险信息，进一步保障倒车安全。

技术领域

本发明涉及车辆倒车显示技术领域，具体是涉及一种增强现实平视显示器倒车显示方法及系统。

背景技术

关于车辆倒车过程中的信息显示，现在主要包括倒车雷达进行声音提醒，倒车影像将车辆后方摄像头检测到的视频通过中控台上的显示屏进行显示，以及采用较为先进的AR投影技术，将传感器采集到的信息通过处理后生成虚拟图像显示到驾驶员视野前方，用于减少驾驶员低头次数，增加驾驶员对环境信息的感受，从而为驾驶员在倒车过程中提供直观的图像提示，提高倒车效率与安全。

现有技术公开了一种用于车辆安全倒车的AR投影系统及投影方法，采用AR投影系统，通过图像采集模块采集车后环境的3D信息，再通过信息采集模块采集车后物体的距离和性质信息，再通过增强显示控制中心将物体的距离和性质信息生成相应的虚拟图像数据，最后通过安装在挡风玻璃下方显示台上方的全息投影装置，将虚拟图像投影在挡风玻璃内侧的全息投影膜上。

1.在挡风玻璃下方和显示台上方安装全息投影装置，阻碍了驾驶员视野前方下部的视野；

2.采用全息投影装置，需要3D相机，全息投影膜等装置，成本高，不易保养；

3.处理全息信息并生辰全息虚拟图像算法复杂度高，对计算机的运行速率有较高要求；

4.全息图像含有的信息较丰富，但也因此，当其叠加到前方实际道路上时，显示的倒车后方的3D图像与前方的实际环境相混合，容易造成对前方实际情况的干扰。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种增强现实平视显示器倒车显示方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种增强现实平视显示器倒车显示方法，包括以下步骤：

控制目标车辆进行倒车，获取车辆倒车环境信息、预测倒车轨迹及虚拟图像显示距离；

获取虚拟图像；

控制虚拟现实抬头显示装置根据得到的车辆倒车环境信息、预测倒车轨迹、虚拟图像显示距离将虚拟图像光学投影至车辆前挡风玻璃上形成虚拟倒车图像。

根据第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述“获取车辆倒车环境信息”步骤，具体包括如下步骤：

获取目标车辆在倒车时的车辆前方环境信息；

获取目标车辆在倒车时的车辆后方环境信息；

获取目标车辆在倒车时的车辆两侧的侧后方环境信息。

根据第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述“获取目标车辆在倒车时的车辆两侧侧后方环境信息”步骤之后，还包括如下步骤：

比对获得的车辆后方环境信息和车辆两侧的侧后方环境信息，判断目标车辆在倒车时车辆后方环境信息中的信息对象和车辆两侧的侧后方环境信息的信息对象的一致性。