[发明专利]一种叠片装置

权利要求书

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

供料机构，包括用于供给隔膜带料（10）的第一供料组件，用于供给正极片（20）的第二供料组件，以及用于供给负极片（30）的第三供料组件；

加热机构，用于加热所述隔膜带料（10）；

转运机构，包括正极转运机械手（2）和负极转运机械手（9），所述正极转运机械手（2）用于运送所述正极片（20）并将所述正极片（20）压合在加热后的所述隔膜带料（10）的一侧，所述负极转运机械手（9）用于运送所述负极片（30）并将所述负极片（30）正对所述正极片（20）压合在加热后的所述隔膜带料（10）的另一侧，以形成极片带料（100）；

所述正极转运机械手（2）和所述负极转运机械手（9）位于所述隔膜带料（10）的两侧，所述负极转运机械手（9）能够绕其转动轴转动至所述负极片（30）位于所述负极转运机械手（9）朝向所述隔膜带料（10）的一侧，所述正极转运机械手（2）能够绕其转动轴转动至所述正极片（20）位于所述正极转运机械手（2）朝向所述隔膜带料（10）的一侧，所述转运机构还包括第一退回气缸和第二退回气缸，所述第一退回气缸连接于负极转运机械手（9）并能够使负极转运机械手（9）靠近或远离所述隔膜带料（10），所述第二退回气缸连接于正极转运机械手（2）并能够使正极转运机械手（2）靠近或远离所述隔膜带料（10），且所述正极转运机械手（2）和所述负极转运机械手（9）能够同步运动，以同时将所述正极片（20）与所述负极片（30）正对设置在所述隔膜带料（10）的两侧并压合在所述隔膜带料（10）上；

叠片机构（3），用于折叠所述极片带料（100）；

所述正极转运机械手（2）设置有正极吸盘（21），所述正极吸盘（21）用于吸附所述正极片（20），所述负极转运机械手（9）设置有负极吸盘（91），所述负极吸盘（91）用于吸附所述负极片（30）；

所述叠片机构（3）包括叠片机械手和叠片平台（31），所述叠片机械手能够夹紧所述极片带料（100）上对应设置的一组所述正极片（20）和所述负极片（30）并带动所述极片带料（100）折叠在所述叠片平台（31）上；

所述叠片机械手的夹爪包括两个能够相互靠近和远离夹取板，两个所述夹取板上均设置有U型避让槽，所述正极吸盘（21）和所述负极吸盘（91）分别能够对应置于两个所述U型避让槽内；

所述正极转运机械手（2）的所述正极吸盘（21）与所述负极转运机械手（9）的所述负极吸盘（91）将同一组所述正极片（20）和所述负极片（30）压合在所述隔膜带料（10）上时，在所述正极吸盘（21）破真空之前，两个所述夹取板将此组所述正极片（20）和所述负极片（30）压紧，且所述正极吸盘（21）与所述负极吸盘（91）分别置于两个所述U型避让槽内，当所述叠片机械手的夹爪将所述正极片（20）和所述负极片（30）夹紧后，所述正极吸盘（21）与所述负极吸盘（91）再破真空。

2.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述加热机构包括第一加热辊（11）和第二加热辊（12），所述隔膜带料（10）依次绕设在所述第一加热辊（11）和所述第二加热辊（12）上。

3.根据权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，所述第一供料组件包括隔膜带料辊（4），所述隔膜带料辊（4）用于供给所述隔膜带料（10）。

4.根据权利要求3所述的叠片装置，其特征在于，所述第二供料组件包括正极带料辊（5）和第一裁断刀（6），所述正极带料辊（5）用于供给正极带料（40），所述第一裁断刀（6）用于裁切所述正极带料（40）以形成所述正极片（20）。

5.根据权利要求4所述的叠片装置，其特征在于，所述第三供料组件包括负极带料辊（7）和第二裁断刀（8），所述负极带料辊（7）用于供给负极带料（50），所述第二裁断刀（8）用于裁切所述负极带料（50）以形成所述负极片（30）。

6.根据权利要求5所述的叠片装置，其特征在于，所述正极带料辊（5）和所述负极带料辊（7）分别置于所述隔膜带料辊（4）的两侧。