[发明专利]扭矩矢量控制装置

权利要求书

1.一种扭矩矢量控制装置，其特征在于，

具备：输入构件，从动力源被输入动力扭矩；第1旋转轴以及第2旋转轴，它们在同轴上相对配置，彼此可相对旋转；差动机构，其将输入到所述输入构件的所述动力扭矩向所述第1旋转轴和所述第2旋转轴分配并传递，并且能够使所述第1旋转轴与所述第2旋转轴差动旋转；致动器，其将控制扭矩赋予所述差动机构以使所述第1旋转轴和所述第2旋转轴进行差动旋转；以及反转机构，在所述第1旋转轴和所述第2旋转轴差动旋转的情况下，所述反转机构使所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴朝彼此相反的方向旋转，

其中，所述差动机构由分别与所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴同轴配置的第1动力行星齿轮机构和第2动力行星齿轮机构构成，

所述第1动力行星齿轮机构具有：动力输入要素，从所述输入构件被传递所述动力扭矩；第1动力输出要素，将所述动力扭矩输出至所述第1旋转轴；以及第1差动反作用力要素，从所述动力输入要素被传递控制扭矩，所述控制扭矩作为针对传递至所述第1动力输出要素的所述动力扭矩的反作用力，

所述第2动力行星齿轮机构具有：所述动力输入要素；第2动力输出要素，将所述动力扭矩输出至所述第2旋转轴；以及第2差动反作用力要素，从所述动力输入要素被传递控制扭矩，所述控制扭矩作为针对传递至所述第2动力输出要素的所述动力扭矩的反作用力，

所述反转机构由第1控制行星齿轮机构和第2控制行星齿轮机构构成，第1控制行星齿轮机构和第2控制行星齿轮机构分别与所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴同轴配置，所述第1控制行星齿轮机构经由所述第1差动反作用力要素将所述控制扭矩传递至所述第1旋转轴，所述第2控制行星齿轮机构经由所述第2差动反作用力要素将所述控制扭矩传递至所述第2旋转轴，

所述第1控制行星齿轮机构具有：控制输入要素，从所述致动器被输入所述控制扭矩；第1控制输出要素，将所述控制扭矩输出至所述第1旋转轴；第1行星齿轮，从所述控制输入要素被传递所述控制扭矩；以及第1齿轮，啮合于所述第1行星齿轮而形成所述第1控制输出要素，

所述第2控制行星齿轮机构具有：所述控制输入要素；第2控制输出要素，将所述控制扭矩输出至所述第2旋转轴；第2行星齿轮，与所述第1行星齿轮同轴配置，从所述控制输入要素被传递所述控制扭矩；以及第2齿轮，啮合于所述第2行星齿轮而形成所述第2控制输出要素，

包含所述第1行星齿轮以及所述第1齿轮的第1齿轮列的齿轮比与包含所述第2行星齿轮以及所述第2齿轮的第2齿轮列的齿轮比互不相同，

表示所述第1控制输出要素的转数相对于所述控制输入要素的转数之比的第1减速比及表示所述第2控制输出要素的转数相对于所述控制输入要素的转数之比的第2减速比均大于“1”，

形成将所述控制扭矩增幅并传递至所述第1控制输出要素以及所述第2控制输出要素的减速齿轮机构，

还具备分别与所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴同轴配置的增速行星齿轮机构和减速行星齿轮机构，其中，所述增速行星齿轮机构具有增速太阳齿轮、增速齿轮架及增速齿圈，所述减速行星齿轮机构具有减速太阳齿轮、减速齿轮架及减速齿圈，

所述增速太阳齿轮不可旋转地被固定，

所述增速齿轮架连结至所述输入构件并与所述输入构件一体地旋转，

在所述增速齿轮架进行旋转时，所述增速齿圈的转数相对于所述增速齿轮架的转数进行增速，

所述减速太阳齿轮连结至控制扭矩输出轴并与所述控制扭矩输出轴一体地旋转，其中，所述控制扭矩输出轴供所述致动器将所述控制扭矩向所述反转机构侧传递，

在所述输入构件和所述第1旋转轴以及所述第2旋转轴一体地旋转时，所述减速齿轮架的转数相对于所述减速齿圈的转数进行减速，

所述减速齿圈连结至所述增速齿圈并与所述增速齿圈一体地旋转。

2.根据权利要求1所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

在所述第1旋转轴与所述第2旋转轴在相同方向上速度相等地旋转、所述反转机构与所述动力输入要素和所述第1动力输出要素以及所述第2动力输出要素一起共转的情况下，所述减速太阳齿轮相对于所述反转机构进行相对旋转。

3.根据权利要求1或2所述的扭矩矢量控制装置，其特征在于，

所述增速行星齿轮机构的齿轮比与所述减速行星齿轮机构的齿轮比彼此相等。