[发明专利]扭矩矢量控制装置

说明书

本发明提供一种谋求小型化、使向车辆的搭载变得容易、并且能够抑制控制用致动器的共转的扭矩矢量控制装置。该扭矩矢量控制装置具备：差动机构，其能够使被传递动力源的动力扭矩的第1旋转轴和第2旋转轴差动旋转；致动器，其将控制扭矩赋予差动机构以使各旋转轴进行差动旋转；以及反转机构，其使各旋转轴彼此向相反方向旋转，反转机构由分别与各旋转轴同轴配置的第1控制行星齿轮机构和第2控制行星齿轮机构构成，使第1控制行星齿轮机构的齿轮比与第2控制行星齿轮机构的齿轮比互不相同，在动力源与致动器的输出轴之间设置有将各自的齿圈相互连结而成的增速行星齿轮机构以及减速行星齿轮机构。

技术领域

本发明涉及一种能够对分别传递到同轴上相对的两根旋转轴(例如左右的驱动轴、或者前后的传动轴)的扭矩的分配(分配率)积极地进行控制的扭矩矢量控制装置。

背景技术

专利文献1中记载的驱动齿轮装置是车辆上搭载的所谓的扭矩矢量控制装置，具备将驱动力源的输出扭矩向左右驱动轮分配并传递的差动机构以及控制从差动机构向左右驱动轮传递的扭矩的分配率的控制用的致动器(控制用发动机或者差动用发动机)。差动机构由两组单小齿轮型的行星齿轮机构构成。在该专利文献1的“图1”所示的例子中，两组行星齿轮机构中的各太阳齿轮成为输入要素，各齿轮架成为输出要素，各齿圈成为反作用力要素。具体来说，两组行星齿轮机构中的各太阳齿轮通过结合轴相互连结。结合轴的中央部分设置有输入齿轮，从驱动力源传递扭矩。各齿轮架上分别经由驱动轴(输出轴)连结有左右驱动轮。并且，左右的齿圈经由反转机构(反向旋转构件)相互连结。进一步地，控制用发动机以能够传递扭矩的方式连结于一侧齿圈。反转机构由第1齿轮构件和第2齿轮构件构成。第1齿轮构件具有与形成在一侧齿圈的外周部的外齿齿轮啮合的第1小齿轮、轴构件及第2小齿轮。在轴构件的两端分别安装有第1小齿轮以及第2小齿轮。同样地，第2齿轮构件具有与形成在另一侧齿圈的外周部的外齿齿轮啮合的第1小齿轮、轴构件、第2小齿轮。在轴构件的两端分别安装有第1小齿轮以及第2小齿轮。并且，第1齿轮构件的第2小齿轮与第2齿轮构件的第2小齿轮啮合。因此，反转机构在左右的齿圈之间，将输入到一侧齿圈的控制用发动机的扭矩的旋转方向反转并向另一侧齿圈传递。

专利文献1：日本专利第6122119号

发明内容

上述专利文献1中记载的驱动齿轮装置，设想作为扭矩矢量控制装置搭载于车辆。为了易于向车辆搭载，期望将装置的体型尽可能小型化。在专利文献1的“图1”所示的例子中，反转机构配置在左右的行星齿轮机构中的各齿圈的外周侧。此外，控制用发动机也配置在各齿圈的外周侧。因此，装置的体型就会在径向上增大。对此，只要例如在控制用发动机与齿圈之间设置减速比更大的减速机构，就能够将控制用发动机小型化。或者，能够获得控制用或差动用的更大的扭矩。然而，由于新设置减速机构，最终装置的体型有可能会增大。

此外，在专利文献1的“图19”所示的例子中，兼作反转机构和控制用发动机的反向旋转发动机单元配置在左右的行星齿轮机构中的各太阳齿轮之间。因此，相比于上述专利文献1的“图1”所示的例子，能够抑制装置向径向的大型化。然而，在抑制向径向的大型化的同时将反向旋转发动机单元配置在各太阳齿轮之间的方式并不容易。反向旋转发动机单元是第1输出轴以及第2输出轴与中间齿轮轴平行地配置的二轴构造，构造复杂。此外，若为了将发动机小型化或者为了获得更大的扭矩而设置减速机构，则构造就会变得更加复杂。其结果，例如难以将反向旋转发动机单元收容于行星齿轮机构的外径的范围内，最终装置的体型有可能会增大。

另一方面，如上所述，专利文献1所记载的驱动齿轮装置具备控制用发动机作为使差动机构的差动状态变化的致动器，通过对控制用发动机的输出扭矩进行控制，能够积极地控制传递到左右驱动轮的驱动扭矩的分配(分配率)。即，能够进行针对左右驱动轮的所谓的扭矩矢量控制。