[发明专利]一种对象行为检测方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种对象行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高目标对象行为检测的准确度。其中，方法包括：获取针对目标对象在设定时间段内采集的传感器数据，以及针对目标对象在设定时间段内采集的卫星定位数据；基于传感器数据确定目标对象在设定时间段内执行目标动作的传感器预测概率，基于卫星定位数据确定目标对象在设定时间段内执行目标动作的卫星定位预测概率；基于传感器预测概率及卫星定位预测概率，确定目标对象在设定时间段内执行目标动作的检测结果。本申请通过传感器数据及卫星定位数据二者综合判断确定对象是否执行目标动作，可有效提高目标对象行为检测的准确度，提高基于地图进行导航的精度。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种对象行为检测方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，大多地图APP（Application，应用程序）都具有道路匹配算法能力，并应用于驾车、骑行、步行等场景中。以步行场景下的行人转弯检测为例，在步行场景中，行人携带手机的方式多变，部分情况下（例如摆臂、置于裤兜等）手机的动态很大，且会存在频繁的手机携带状态切换，导致利用手机传感器估计转弯动作存在困难。因此，目前主要利用全球定位系统（Global Positioning System，GPS）数据来估计行人的转弯。但是，在一些情况下，GPS数据会出现中断、漂移、误差较大等情况，此时容易出现误判。同样地，对于其它行为的检测也会存在类似的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种对象行为检测方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高目标对象行为检测的准确度。

本申请实施例提供的一种对象行为检测方法，包括：

获取针对目标对象在设定时间段内采集的传感器数据，以及获取针对所述目标对象在所述设定时间段内采集的卫星定位数据；

基于所述传感器数据确定所述目标对象在所述设定时间段内执行目标动作的传感器预测概率，以及，基于所述卫星定位数据确定所述目标对象在所述设定时间段内执行目标动作的卫星定位预测概率；

基于所述传感器预测概率以及所述卫星定位预测概率，确定所述目标对象在所述设定时间段内执行目标动作的检测结果。

本申请实施例提供的一种对象行为检测装置，包括：

数据获取单元，用于获取针对目标对象在设定时间段内采集的传感器数据，以及获取针对所述目标对象在所述设定时间段内采集的卫星定位数据；

概率预测单元，用于基于所述传感器数据确定所述目标对象在所述设定时间段内执行目标动作的传感器预测概率，以及，基于所述卫星定位数据确定所述目标对象在所述设定时间段内执行目标动作的卫星定位预测概率；

结果确定单元，用于基于所述传感器预测概率以及所述卫星定位预测概率，确定所述目标对象在所述设定时间段内执行目标动作的检测结果。

所述传感器数据包括所述目标对象在所述设定时间段内不同时刻的航向角；所述概率预测单元具体用于：

按照角度大小对获得的各个航向角进行聚类，分别获取聚类后的各个第一角度聚类区间各自对应的第一中间航向角，其中，所述第一角度聚类区间是按照第一预设步长划分得到的；

分别对获得各个第一中间航向角进行滤波处理，获得相应的目标航向角；

基于预设检测策略，对获得的各个目标航向角进行检测，获得所述传感器预测概率。

可选的，所述概率预测单元具体用于：

将所述各个航向角按照角度大小，划分至所述各个第一角度聚类区间，并确定所述各个第一角度聚类区间中航向角的个数；