[发明专利]一种扫地机器人与维护站的集成对位结构及对位方法

权利要求书

1.一种扫地机器人与维护站的集成对位结构，其特征在于，包括：

第一接口部，设置于维护站上，所述第一接口部上设有第一集尘接口、第一进水接口、第一出水接口、第一充电部和第一定位部，且所述第一集尘接口用于与维护站的集尘组件管道连接，所述第一进水接口用于与维护站的净水组件管道连接，所述第一出水接口用于与维护站的污水组件管道连接，所述第一充电部用于与维护站的充电组件电连接；

第二接口部，设置于扫地机器人上，所述第二接口部上具有第二集尘接口、第二进水接口、第二出水接口、第二充电部和第二定位部，且所述第二集尘接口用于与扫地机器人的集尘腔连通，所述第二进水接口用于与扫地机器人的净水腔连通，所述第二出水接口用于与扫地机器人的污水腔连通，所述第二充电部用于与扫地机器人的内部电池电连接；

所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离；所述第一接口部与所述第二接口部相互对接的状态下，所述第一定位部与所述第二定位部相连接以限制所述第一接口部与所述第二接口部的相对位置，所述第一集尘接口与所述第二集尘接口相连通以收集所述集尘腔内的垃圾，所述第一进水接口与所述第二出水接口相连通以收集所述污水腔内的污水，所述第一出水接口与所述第二进水接口相连通以向所述净水腔补充净水，所述第一充电部与所述第二充电部导电接触以对所述扫地机器人充电。

2.根据权利要求1所述的集成对位结构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部均为磁铁且磁性相反，所述第一定位部与所述第二定位部能够磁性吸附或分离，以使所述第一接口部与所述第二接口部相互对接或相互分离。

3.根据权利要求2所述的集成对位结构，其特征在于，还包括弹性胶体和软胶通道，所述弹性胶体连接在所述第一接口部与所述维护站之间，所述软胶通道连接在所述第一集尘接口与所述集尘组件之间，以使所述第一接口部能够相对于所述维护站弹性活动。

4.根据权利要求1所述的集成对位结构，其特征在于，第一接口部上还设有红外信号发射装置，所述第二接口部上还设有红外传感器，所述红外传感器能够接收所述红外信号发射装置发出的红外信号，以使扫地机器人能够根据所述红外信号沿设定路线向所述维护站靠拢。

5.根据权利要求1所述的集成对位结构，其特征在于，所述第一充电部为弹性导电针，所述第二充电部为导电片，所述弹性导电针凸伸出所述第一接口部之外并可沿其轴向方向弹性伸缩，所述第二接口部与所述第一接口部相互对接的过程中，所述导电片能够逐渐压缩所述弹性导电针以与所述弹性导电针充分接触。

6.根据权利要求1所述的集成对位结构，其特征在于，所述第二集尘接口处设有集尘软胶，以用于封堵所述第二集尘接口与所述第一集尘接口之间的缝隙；所述第二进水接口处设有净水软胶，以用于封堵所述第二进水接口与所述第一出水接口之间的缝隙；所述第二出水接口处设有污水软胶，以用于封堵所述第二出水接口与所述第一进水接口之间的缝隙。

7.根据权利要求1所述的集成对位结构，其特征在于，所述第二集尘接口铰接有挡板，所述挡板能够相对于所述第二接口部转动以打开或封闭所述第二集尘接口。

8.一种扫地机器人与维护站的对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

维护站向外发射红外信号，以导引扫地机器人向所述维护站靠拢；

扫地机器人接收所述红外信号并沿设定路线向维护站靠拢，直至扫地机器人上的第二接口部与维护站上的第一接口部相互对齐；

扫地机器人继续向维护站靠拢，直至所述第二接口部与所述第一接口部相互对接，以使得第一定位部与第二定位部相连接，第一集尘接口与第二集尘接口相连通，第一进水接口与第二出水接口相连通，第一出水接口与第二进水接口相连通，第一充电部与第二充电部导电接触；这时向扫地机器人发出停止前进的指令，扫地机器人停止前进；其中，所述第一定位部、所述第一集尘接口、所述第一进水接口、所述第一出水接口和所述第一充电部均设置在所述第一接口部上；所述第二定位部、所述第二集尘接口、所述第二进水接口、所述第二出水接口和所述第二充电部均设置在所述第二接口部上。