[发明专利]电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法，主要是通过整车控制器监测档位信号、加速踏板信号、制动踏板信号、车速、电机转速、电机实际输出扭矩信号，根据监测到的上述信号确定车辆是在蠕行工况中，并通过采集到的信号判断是否出现车速不满足蠕行目标车速的情况，通过设定的多阶梯段扭矩平滑输出，一旦出现车速低于或高于蠕行目标车速，整车控制器自行在设定好的扭矩控制阶梯段内运行至更高或更低阶梯段的设定扭矩，实现扭矩的平滑增加及减小，保持车辆目标车速的稳定，实现坡路路况下的车辆自行前进蠕行运行。本发明方法可以合理利用电机的驱动及电制动特点，减少了驾驶员的操作。

技术领域

本发明涉及新能源电动汽车的控制方法，特别涉及一种电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法。

背景技术

随着中国经济的快速发展，人们的生活水平越来越高，对汽车的购买能力也有很大地提升，使我国的能源和环境问题日益严峻。从国情出发需要我们加大对电动汽车的研发力度。由于电动乘用汽车是通过电机输出扭矩工作，实现车辆行驶要求且车辆普遍具备蠕行行驶功能。

现阶段乘用车蠕行行驶功能均采用车速作为目标单一的扭矩控制输出形式，当车辆蠕行行驶至小型坡路或减速带时，车辆会由于已设定单一扭矩控制最大值而无法达到继续前进的目的。或由于行驶在下坡路况，未利用电机电制动的特点，即使无任何扭矩输出，同样由于车辆的惯性会导致蠕行工况下车速高于设定的蠕行目标车速。需驾驶员人为踩踏加速踏板通过，或通过踩踏制动踏板降低蠕行车速，增加了驾驶员过多的操作。

发明内容

针对上述现有技术，为了便于驾驶员对车辆的操作，合理利用电机的驱动及电制动特点，本发明提供一种电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法。在高于或低于蠕行目标车速后，通过设定不同坡度路况蠕行段的控制扭矩，实现多种坡路的上坡及下坡的蠕行扭矩控制，使车辆蠕行车速更稳定，减少驾驶员的操作。

为了解决上述技术问题，本发明提出的一种电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法，整车具备蠕行行驶功能，车辆处于前进挡、无驾驶员加速及制动需求；其特征在于：通过整车控制器监测档位信号、加速踏板信号、制动踏板信号、车速、电机转速、电机实际输出扭矩信号，根据监测到的上述信号确定车辆是在蠕行工况中，并通过采集到的信号判断是否出现车速不满足蠕行目标车速的情况，通过设定的多阶梯段扭矩平滑输出，实现坡路路况下的车辆自行前进蠕行运行。

进一步讲，本发明所述的电动汽车蠕行行驶的多阶梯段扭矩控制实现方法，其中：

蠕行目标车速以整车设计为准，蠕行各阶段控制扭矩及负扭矩目标值的设定及平滑滤波的系数以各车辆实际标定为准；整车控制器依据设定好的蠕行目标车速，进行多阶梯段扭矩控制，一旦出现车速低于或高于蠕行目标车速，整车控制器自行在设定好的扭矩控制阶梯段内运行至更高或更低阶梯段的设定扭矩，实现扭矩的平滑增加及减小，保持车辆目标车速的稳定。

当车辆从静止状态逐渐加速至蠕行目标车速或是车辆进入坡路或减速带时，整车控制器通过设定的蠕行目标阶梯扭矩输出值，在多个扭矩控制阶梯段内通过扭矩阶梯过渡系数的平滑控制扭矩输出，增加或减小扭矩，使车辆不会出现由于单一设定扭矩不足而车辆停止不前或车速过高，从而满足车辆的稳定行驶。

当下坡蠕行中，如果车速过高，而控制的输入扭矩已经降低至0Nm，则VCU通过预先标定设置的负扭矩过渡系数控制电机的目标输入扭矩平滑地向设定的一个蠕行负扭矩目标值下降，运用电机的电制动功能实现车辆减速，使车辆继续运行在需求的蠕行目标车速内。