[发明专利]全自动玻璃上下料磨边清洗生产线

权利要求书

1.全自动玻璃上下料磨边清洗生产线，其特征在于：包括：

机座（1）；

纵向驱动模组（2），其沿水平纵向方向设置于机座（1）的上表面； 该纵向驱动模组（2）上设置有两组运载模组（5），每组运载模组（5）上均设置有用于放置玻璃（9）并可对玻璃进行纠偏的承载模组（6）；通过纵向驱动模组（2）带动运载模组（5）及承载模组（6）沿水平纵向方向运行至磨边模组（4）位置处；

横向驱动模组（3），其数量为两组，且两组横向驱动模组（3）沿横向方向分布于纵向驱动模组（2）上方；

磨边模组（4），其数量为两组，其分别安装在两组横向驱动模组（3）上， 每组磨边模组（4）上均设置有用于对玻璃（9）进行清洗和风干的水刀模组（10）和风刀模组（20），该风刀模组（20）位于水刀模组（10）旁侧；每组所述的磨边模组（4）包括：安装于横向驱动模组（3）中的横梁（31）上的两组磨边单元（400），所述的横梁（31）架设在纵向驱动模组（2）上方，两组磨边单元（400）呈左右对称设置，并且可沿横梁（31）横向运行；所述的磨边单元（400）中设置有上下分布的上磨轮单元（41）和下磨轮单元（42），所述上磨轮单元（41）和下磨轮单元（42）分别通过各自驱动装置实现上下运行；

中转站模组（30），其设置于两组磨边模组（4）之间，并用于将一组承载模组（6）上放置的玻璃（9）搬运并旋转90°后放置于另一组承载模组（6）上；

上下料装置，其包括安装于机座（1）两端的上料模组（40）和下料模组（50）、安装于该上料模组（40）旁侧并用于将上料模组（40）的玻璃（9）搬运至一组承载模组（6）上的上料机械手模组（60）、安装于该下料模组（50）旁侧并用于将另一组承载模组（6）承载的完成加工的玻璃搬运至下料模组（50）上的下料机械手模组（70）；

承载模组用于承载和定位玻璃，其包括：可相对运行的第一活动座（61）和第二活动座（62）以及一用于配合第一活动座（61）和第二活动座（62）承载玻璃并对玻璃进行纠偏的旋转座（63），其中，旋转座（63）位于第一活动座（61）和第二活动座（62）之间，第一活动座（61）和第二活动座（62）通过各自的驱动机构带动实现沿横向方向的移动，于第一活动座（61）、第二活动座（62）和旋转座（63）的上表面均形成有真空吸附孔或通道；当发现待加工的玻璃的角度不对时，由第一活动座、第二活动座上的真空吸附孔或通道分别对玻璃两端进行吹气，使该玻璃处于悬浮状态，此时可通过旋转座吸附玻璃，并带动玻璃转动一定角度进行修正，以此达到纠偏的目的。

2.根据权利要求1所述的全自动玻璃上下料磨边清洗生产线，其特征在于：所述的纵向驱动模组（2）包括：设置于机座（1）上的纵向导轨（21）以及驱动运载模组（5）中的运载基座（51）沿纵向导轨（21）运行的纵向驱动机构（22），该纵向驱动机构（22）采用直线电机或者丝杆驱动机构，所述的运载基座（51）与纵向导轨（21）滑动配合，通过纵向驱动机构（22）带动运载基座（51）沿纵向导轨（21）运行；两组运载模组（5）的运载基座（51）共用所述的纵向导轨（21），并通过两组纵向驱动机构（22）驱动不同的运载模组（5）沿纵向导轨（21）在各自范围内运行。

3.根据权利要求1所述的全自动玻璃上下料磨边清洗生产线，其特征在于：所述的横向驱动模组（3）包括：横梁（31）、设置于横梁（31）上的横向导轨（32）、用于驱动磨边模组（4）沿横向导轨（32）运行的横向驱动机构（33），该横向驱动机构（33）为直线电机或者丝杆驱动机构；所述的横梁（31）通过固定在机座（1）上的支撑柱（34）架设在纵向驱动模组（2）上方；磨边模组（4）中的磨边单元（400）与横向导轨（32）滑动连接；所述的两组磨边单元（400）共用横向导轨（32），并且通过两组横向驱动机构（33）驱动不同的磨边单元（400）沿横向导轨（32）在各自范围内运行。