[发明专利]全自动玻璃上下料磨边清洗生产线

说明书

本发明公开了一种全自动玻璃上下料磨边清洗生产线，包括机座、纵向驱动模组、横向驱动模组、磨边模组、运载模组、承载模组、盖板、激光检测仪、水刀模组、风刀模组、中转站模组、上料模组、下料模组、上料机械手模组和下料机械手模组，所述上料模组和下料模组分别设置于机座两侧。本发明集玻璃上料、角度位置纠偏、玻璃长边磨边、清洗风干、玻璃90°换向、角度位置纠偏、玻璃短边磨边、清洗风干、玻璃上料等功能在一起，实现对玻璃进行全自动上下料磨边清洗生产，其自动化程度高，生产效率高，并可根据不同尺寸规格的玻璃进行相应的调整，可满足不同尺寸规格的玻璃的磨边加工要求；本发明可分别加工玻璃长宽两边，在一台设备中完成对整个玻璃的加工。

技术领域

本发明涉及自动化机械设备技术领域，特指一种用于对平板玻璃加工的全自动玻璃上下料磨边清洗生产线。

背景技术

目前许多电子设备都需要使用平板玻璃，这些平板玻璃切割完成后需要对边缘进行打磨处理，这样就发展出了全自动玻璃上下料磨边清洗生产线。见中国专利号为：201610648065.6的发明专利说明书，其公开了一种“磨边机及利用磨边机对液晶面板进行打磨的方法”，其采用的技术方案为：该磨边机包括邻近设置的倒角单元和传送机构，倒角单元包括倒角砥石、打磨电机和水管，倒角砥石设置有金属斜面且安装在打磨电机的转轴上，并在转轴的带动下旋转，水管用于向倒角砥石喷洒冷却水；传送机构包括传送轮和驱动模组，驱动模组安装于传送轮下方且远离倒角单元一侧，液晶面板放置于传送轮上方，驱动模组驱动传送轮转动以移动液晶面板至靠近倒角单元的位置；转轴与液晶面板的移动方向平行设置。该技术方案结构相对简单，存在以下问题：首先，该技术方案只能完成对玻璃的一组相对边缘的打磨；其次，在打磨过程中，作为打磨元件的倒角砥石直接对玻璃进行打磨，玻璃单面受力，缺少足够支撑，可能出现应力集中导致碎裂的问题；最后，该技术方案无法适应不同尺寸平板玻璃的打磨。

另外，中国专利号为201720407457 .3的实用新型专利说明书，其公开了“一种磨边机锁紧装置及其磨边机”，该技术方案是对磨头部分进行改进，其同样未能解决上述存在不足。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种全自动玻璃上下料磨边清洗生产线，该全自动玻璃上下料磨边清洗生产线可根据玻璃尺寸大小进行调整、自动调整、并且可提高打磨精度。