[发明专利]钢球直径高精度分选装置及方法

权利要求书

1.钢球直径高精度分选装置，其特征在于，包括：

上料排队系统(1)，所述上料排队系统(1)至少包括一个钢球提升机构以及一个钢球排队通道(104)，通过钢球提升机构将钢球送入钢球排队通道(104)，所述钢球排队通道(104)宽度方向最多容纳一个钢球；

直径测量系统(2)，所述直径测量系统(2)包括测量探头以及光学显微系统(201)，通过测量探头对钢球进行等力夹持，夹持后上方留有狭缝，通过光学显微系统(201)对狭缝进行成像；

分组机构(3)，所述分组机构(3)根据直径测量系统(2)测量的结果将钢球分入对应分组料仓内；

以及中控系统，通过所述中控系统控制上料排队系统(1)、直径测量系统(2)以及分组机构(3)动作；

所述直径测量系统(2)包括：

测量平台(202)，所述测量平台(202)上设置有V型进料通道(206)，所述V型进料通道(206)和所述钢球排队通道(104)垂直设置，所述钢球排队通道(104)的出口端端面位于所述V型进料通道(206)的对称面上；

固定端(203)，所述固定端(203)为L型板，所述固定端(203)的L型板的竖直板的自由端和测量平台(202)固定连接，所述固定端(203)的L型板的水平板和所述测量平台(202)平行设置；

移动端(204)，所述移动端(204)为L型板，所述移动端(204)的L型板的竖直板的自由端和测量平台(202)滑动配合，所述移动端(204)的L型板的水平板和所述测量平台(202)平行设置，当所述固定端(203)的L型板的竖直板与移动端(204)的L型板的竖直板夹紧钢球时，所述固定端(203)的L型板的水平板与移动端(204)的L型板的水平板之间留有测量狭缝(205)；所述固定端(203)的L型板的竖直板与移动端(204)的L型板的竖直板的平行度为2μm/100mm；所述移动端(204)通过步进电机带动伸缩杆(207)驱动运动；

以及位于所述测量狭缝(205)上方的光学显微系统(201)，所述光学显微系统(201)对测量狭缝(205)成像并传输至中控系统。

2.根据权利要求1所述的钢球直径高精度分选装置，其特征在于，所述上料排队系统(1)包括：

料斗(101)，所述料斗(101)为方体结构，底部一侧开有开口；

过渡料道(102)，所述过渡料道(102)一端和所述料斗(101)的开口端搭接；

设置在所述过渡料道(102)另一端的钢球提升机构；

钢球排队通道(104)，通过所述钢球提升机构将所述过渡料道(102)另一端的钢球送入钢球排队通道(104)内，所述钢球排队通道(104)由进口端至出口端向下倾斜；

钢球检测传感器(105)，通过钢球检测传感器(105)检测钢球排队料道内是否排满钢球，中控系统根据钢球检测传感器(105)检测结果控制钢球提升机构停止工作或继续工作；

以及拨球机构，所述拨球机构包括位于钢球排队通道(104)出口端的拨球盘(106)，所述拨球盘(106)外圆周圆周均布多个拨槽(107)，所述拨球盘(106)通过电机带动转动。

3.根据权利要求2所述的钢球直径高精度分选装置，其特征在于，所述钢球提升机构包括：

设置在所述过渡料道(102)另一端的提升托板(103)，所述提升托板(103)的上端面与过渡料道(102)接触的一侧到另一侧向下倾斜；

和所述提升托板(103)下端面固定连接的提升气缸，通过所述提升气缸带动所述提升托板(103)上下运动。

4.根据权利要求2所述的钢球直径高精度分选装置，其特征在于，所述过渡料道(102)从一端至另一端向下倾斜；所述过渡料道(102)由一端至另一端长度大于600mm。

5.根据权利要求1所述的钢球直径高精度分选装置，其特征在于，所述钢球排队通道(104)为V型槽或侧面开口的玻璃管。