[发明专利]电力巡检系统

说明书

本发明公开了涉及电力巡检技术领域的一种电力巡检系统，包括巡检无人机、续航起降平台、数据管理中心、手持终端、车载供电系统、车载终端以及中继设备。续航起降平台作为巡检无人机的充电和起降平台，设有与巡检无人机相配的主充电卡位和副充电卡位，巡检无人机设有微型阵列天线和远距图传设备；车载终端通过中继设备与巡检无人机建立飞控以及图像连接，手持终端通过卫星系统与数据管理中心进行双向无线通信，车载终端通过中继设备并经卫星系统与数据管理中心进行双向无线通信。通过设置的中继设备与巡检无人机进行通信，解决了复杂环境对无线电信号的遮挡问题，并将巡检无人机的通信距离翻倍，大大提高了巡检无人机的作业距离。

技术领域

本发明属于电力巡检技术领域，尤其是涉及一种电力巡检系统。

背景技术

电力线路的巡检是配网自动化的重要内容之一。由于输电线路所处地理位置和环境条件的特殊性，终年暴露在野外，要遭受风、雨、雾、雪、冰雹、雷电等自然天气的侵袭，遭受洪水、地震、山体滑坡、泥石流等自然灾害的威胁，还要遭受山石开采、施工爆破、盗取毁坏等人为因素的危害，输电线路的安全运行受到严重威胁。定期或不定期的对输电线路进行运行状态监测(即监测输电线路及周围环境是否发生故障)以及检修维护是保障输电线路安全运行的必然手段。

输电线路大多架设在荒山野外或大山深处，甚至无人区，巡检人员容易迷路。在巡线过程中遇到地形复杂、路口多的路段时，巡检人员只能凭经验判断，稍不留神也会迷路，延误缺陷发现及处理时间。后台管理中心无法及时了解巡检人员的位置及现场情况，难以保证到位率，造成错检、漏检的现象，也不能及时对现场人员提供支持，不能及时地处理现场的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力巡检系统，以提高巡检效率和可视化水平，方便后台人员管理，缩短巡视时间，提高管理水平。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案具如下：

一种电力巡检系统，包括巡检无人机、续航起降平台、数据管理中心、手持终端、车载供电系统、车载终端以及中继设备，所述手持终端和车载终端均置有应用软件，应用软件含有互联网地图并具备导航功能，所述互联网地图可通过应用软件进行编辑；

所述车载供电系统设于汽车后备箱，所述中继设备和续航起降平台均通过行李架设于汽车顶部并分别与车载供电系统连接，所述车载终端设于汽车内部并与车载供电系统相连；

所述续航起降平台作为巡检无人机的充电和起降平台，设有与巡检无人机相配的主充电卡位和副充电卡位，所述巡检无人机设有微型阵列天线和远距图传设备；

所述车载终端通过中继设备与巡检无人机建立飞控以及图像连接，所述手持终端通过卫星系统与数据管理中心进行双向无线通信，所述车载终端通过中继设备并经卫星系统与数据管理中心进行双向无线通信。

通过设置的中继设备与巡检无人机进行通信，可以解决复杂环境对无线电信号的遮挡问题；巡检无人机外设的微型阵列天线将巡检无人机的通信距离翻倍，大大提高了巡检无人机的有效飞行距离即作业距离；远距图传设备能保证巡检无人机拍摄的巡检在传输过程中不会缺失，避免外界环境对无线信号的干扰，确保传输帧率的稳定；续航起降平台为无人机提供了降落和充电平台，无需手动更换电池，工作效率得到了提升。

作为本发明的进一步技术方案，所述中继设备由信息收发设备和与之相连接的信息处理设备构成，所述信息处理设备与车载终端相连；所述信息收发设备分为飞控双工收发端和信息收发端两部分，所述飞控双工收发端设有与微型阵列天线进行无线通信的信号放大器，所述信息收发端分为接收远距图传设备数据的图像接收端和无线连接卫星系统的卫星双工收发端。信号放大器将无线控制信号进行大范围覆盖，配合巡检无人机搭载的微型阵列天线，将巡检无人机的通信距离翻倍，大大提高了巡检无人机的作业距离。

作为本发明的进一步技术方案，所述车载终端另设有触控显示屏和操控巡检无人机的飞控操作设备。