[发明专利]集装箱查验装置、系统及方法

权利要求书

1.一种集装箱查验装置，设于车道上，其特征在于，包括：

车牌识别摄像头，设于所述车道的入口处，用于识别车牌；

入口道闸，设于所述车道的入口处；

出口道闸，设于所述车道的出口处；

龙门架，设于所述入口道闸与所述出口道闸之间；

消杀机构，设于所述龙门架上，用于对车辆消菌杀毒；

车箱查验机构，设于所述龙门架的顶部，用于对车辆的集装箱进行查验；

其中，所述车箱查验机构包括翻转机构、多轴探臂以及货检摄像头，所述多轴探臂包括一级摆臂、二级摆臂以及伸缩杆，所述一级摆臂与所述翻转机构旋转连接，所述二级摆臂与所述一级摆臂旋转连接，所述伸缩杆设于所述二级摆臂上，所述货检摄像头设于所述伸缩杆上。

2.如权利要求1所述的集装箱查验装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一电机以及旋转架，所述第一电机的输出端与所述旋转架连接。

3.如权利要求2所述的集装箱查验装置，其特征在于，所述一级摆臂包括第一摆杆以及第二电机，所述第一摆杆与所述旋转架旋转连接，所述第二电机的输出端与所述第一摆杆连接，使得所述第一摆杆能够围绕所述旋转架进行旋转；所述二级摆臂包括第二摆杆以及第三电机，所述第二摆杆与所述第一摆杆旋转连接，所述第三电机的输出端与所述第二摆杆连接，使得所述第二摆杆能够围绕所述第一摆杆进行旋转。

4.如权利要求2所述的集装箱查验装置，其特征在于，所述车箱查验机构还包括补光灯，所述补光灯设置于所述旋转架上。

5.如权利要求2所述的集装箱查验装置，其特征在于，所述车箱查验机构还包括红外线热像仪，所述红外线热像仪安装于所述旋转架上。

6.如权利要求1至5任意一项所述的集装箱查验装置，其特征在于，所述消杀机构包括若干喷头，所述喷头设置于所述龙门架的两侧以及顶部。

7.如权利要求6所述的集装箱查验装置，其特征在于，所述消杀机构还包括消毒桶以及气泵，所述消毒桶用于存储消毒液，所述气泵通过水管与所述消毒桶连通，所述喷头通过水管与所述气泵连通。

8.如权利要求1至5任意一项所述的集装箱查验装置，其特征在于，所述集装箱查验装置还包括地感检测组件，所述地感检测组件包括若干地感装置，所述地感装置安装于车道的表面。

9.一种集装箱查验系统，其特征在于，所述集装箱查验系统包括查验台、服务器以及如权利要求1至8任意一项所述的集装箱查验装置，所述查验台内设有电脑主机，所述电脑主机分别与所述服务器以及所述集装箱查验装置连接。

10.一种集装箱查验方法，基于如权利要求9所述的集装箱查验系统，其特征在于，所述集装箱查验方法包括如下步骤：

车主通过网络服务平台预约备案通行；

通过车牌识别摄像头获取车牌号码，核实备案信息；

开启入口道闸，货车经过龙门架时开启消杀机构对货车进行消菌杀毒；

启动车箱查验机构对货车的集装箱进行查验；

若查验合格,则开启出口道闸；如查验不合格，则启动警报，工作人员介入。