[发明专利]集装箱查验装置、系统及方法

说明书

本申请提供了一种集装箱查验装置、系统及方法，所述集装箱查验装置，设于车道上，包括：车牌识别摄像头，设于所述车道的入口处，用于识别车牌；入口道闸，设于所述车道的入口处；出口道闸，设于所述车道的出口处；龙门架，设于所述入口道闸与所述出口道闸之间；消杀机构，设于所述龙门架上，用于对车辆消菌杀毒；车箱查验机构，设于所述龙门架的顶部，用于对车辆的集装箱进行查验；所述车箱查验机构包括翻转机构、多轴探臂以及货检摄像头，所述多轴探臂包括一级摆臂、二级摆臂以及伸缩杆；本申请的集装箱查验装置通过所述伸缩杆全方位摆动，以便所述货检摄像头可以获取任意角度的拍摄画面，减少视野盲区，提高了集装箱查验的准确性及效率。

技术领域

本申请属于集装箱查验技术领域，更具体地说，是涉及一种集装箱查验装置、系统及方法。

背景技术

集装箱能够让一个载重几十吨的庞然大物实现标准化，并且以此为基础逐步实现全球范围内的船舶、港口、航线、公路、中转站、桥梁、隧道、多式联运相配套的物流系统。

在出入境边防检查站、海关和检验检疫局的车道中，对货车上的集装箱进行查验是必要的程序，主要查验集装箱中是否含有毒品、爆炸物、活物等违禁品。在现有技术中，对货车上的集装箱进行查验的方式主要有两种方式，第一种方式是人工查验，工作人员爬进集装箱内查看，该方式查验普遍效率较低；第二种方式是在车道上方设置滑轨，并在滑轨上设置摄像头来查验集装箱中的货物，但是该方式中的摄像头只能拍摄到集装箱箱门处的画面，如集装箱内货物较多，无法拍摄到集装箱内侧的货物，存在大量的视野盲区，严重影响集装箱查验的准确性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种集装箱查验装置、系统及方法，以解决现有技术对集装箱查验过程中存在的查验效率低以及准确性差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种集装箱查验装置，设于车道上，包括：

车牌识别摄像头，设于所述车道的入口处，用于识别车牌；

入口道闸，设于所述车道的入口处；

出口道闸，设于所述车道的出口处；

龙门架，设于所述入口道闸与所述出口道闸之间；

消杀机构，设于所述龙门架上，用于对车辆消菌杀毒；

车箱查验机构，设于所述龙门架的顶部，用于对车辆的集装箱进行查验；

其中，所述车箱查验机构包括翻转机构、多轴探臂以及货检摄像头，所述多轴探臂包括一级摆臂、二级摆臂以及伸缩杆，所述一级摆臂与所述翻转机构旋转连接，所述二级摆臂与所述一级摆臂旋转连接，所述伸缩杆设于所述二级摆臂上，所述货检摄像头设于所述伸缩杆上。

优选地，所述翻转机构包括第一电机以及旋转架，所述第一电机的输出端与所述旋转架连接。

优选地，所述一级摆臂包括第一摆杆以及第二电机，所述第一摆杆与所述旋转架旋转连接，所述第二电机的输出端与所述第一摆杆连接，使得所述第一摆杆能够围绕所述旋转架进行旋转；所述二级摆臂包括第二摆杆以及第三电机，所述第二摆杆与所述第一摆杆旋转连接，所述第三电机的输出端与所述第二摆杆连接，使得所述第二摆杆能够围绕所述第一摆杆进行旋转。

优选地，所述车箱查验机构还包括补光灯，所述补光灯设置于所述旋转架上。

优选地，所述车箱查验机构还包括红外线热像仪，所述红外线热像仪安装于所述旋转架上。

优选地，所述消杀机构包括若干喷头，所述喷头设置于所述龙门架的两侧以及顶部。

优选地，所述消杀机构还包括消毒桶以及气泵，所述消毒桶用于存储消毒液，所述气泵通过水管与所述消毒桶连通，所述喷头通过水管与所述气泵连通。