[发明专利]一种可升降车轮总成

权利要求书

1.一种可升降车轮总成，其特征在于，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；所述减震机构设置于所述转向机构底部，所述轮毂电机的定子端与所述减震机构相连接，所述轮毂电机的转子端与所述车轮相连接，所述刹车卡钳设置于所述轮毂电机上的刹车片两侧。

2.根据权利要求1所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述转向机构包括驱动结构、保护壳和回转轴承；所述回转轴承内圈与所述保护壳内顶部相连接，所述回转轴承外圈套设有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述减震机构的顶面相连接，所述驱动结构与所述传动齿轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述减震机构与所述保护壳内壁之间还设置有油封。

4.根据权利要求3所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述保护壳上设置有注油孔。

5.根据权利要求2所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述减速机设置于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述减速机包括蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构位于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间。

7.根据权利要求1所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述减震机构包括可升降减震器、减震器固定件、支架、滑轨、滑块和电机固定件；所述支架包括水平的第一连接部和竖直的第二连接部，所述第一连接部用于与所述转向机构相连接，所述第二连接部的上端与所述第一连接部的一侧相连接；所述滑轨沿竖直方向设置于所述第二连接部的中下部，所述滑块可滑动的设置于所述滑轨上；所述电机固定件设置于所述滑块上，所述电机固定件用于与所述轮毂电机相连接；所述第二连接部的上部设置有一个所述减震器固定件，所述滑块上设置有另一个所述减震器固定件，所述可升降减震器的两端分别与一个所述减震器固定件活动连接。

8.根据权利要求7所述的可升降车轮总成，其特征在于，所述可升降减震器与所述减震器固定件之间通过第一转轴转动连接。