[发明专利]一种可升降车轮总成

说明书

本发明公开一种可升降车轮总成，涉及车辆制造技术领域，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；减震机构设于转向机构底部，轮毂电机的定子端与减震机构相连接，轮毂电机的转子端与车轮相连接，刹车卡钳设于轮毂电机上的刹车片两侧。车轮总成安装在汽车底盘上，由车辆方向盘传动编码器输出转向信号到车内控制器，在由控制器经过计算输出对应的信号控制各个车轮总成顶部的伺服电机驱动减速机，再带动驱动齿轮传动回转轴承外圈旋转，实现各个车轮可以独立360度旋转。保护壳通过油封将回转轴承及驱动齿轮封装在腔内，保护回转轴承在不受其它物体干扰并可通过注油孔加入润滑油对本部件起到防护保养并对部件进行散热。

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，特别是涉及一种可升降车轮总成。

背景技术

目前，车辆转向都由转向器来实现，机械转向系统、电动助力转向系统、液压助力转向系统等等都要用到转向器来实现，输入轴将传递来自方向盘的转向意图，通过传感器将信号传递给助力电机，助力电机和减速机构最后将力矩转化为齿条的横向位移推力，齿条推动车轮转向。上述转向机构中的转向器，通常由齿轮输入轴，齿条，外拉杆，转向横拉杆，转向器壳体等零件装配而成，齿轮齿条机构零件制造精度高装配精度高，制造成本高，为了装配齿轮齿条结构要设计出安装壳体，壳体体积大，质量重，体积大在车辆底盘上布置困难，质量重增加整车重量严重影响电动汽车的续航能力，且不能实现各车轮的360度独立旋转。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种可升降车轮总成，不仅具有较小的自重，还能够实现车轮的360度独立旋转。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种可升降车轮总成，包括车轮、轮毂电机、刹车卡钳、转向机构和减震机构；所述减震机构设置于所述转向机构底部，所述轮毂电机的定子端与所述减震机构相连接，所述轮毂电机的转子端与所述车轮相连接，所述刹车卡钳设置于所述轮毂电机上的刹车片两侧。

可选的，所述转向机构包括驱动结构、保护壳和回转轴承；所述回转轴承内圈与所述保护壳内顶部相连接，所述回转轴承外圈套设有一传动齿轮，所述传动齿轮与所述减震机构的顶面相连接，所述驱动结构与所述传动齿轮传动连接。

可选的，所述减震机构与所述保护壳内壁之间还设置有油封。

可选的，所述保护壳上设置有注油孔。

可选的，所述驱动结构包括伺服电机、减速机和驱动齿轮，所述减速机设置于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间，所述驱动齿轮与所述传动齿轮相啮合。

可选的，所述减速机包括蜗杆传动机构，所述蜗杆传动机构位于所述伺服电机与所述驱动齿轮之间。

可选的，所述减震机构包括可升降减震器、减震器固定件、支架、滑轨、滑块和电机固定件；所述支架包括水平的第一连接部和竖直的第二连接部，所述第一连接部用于与所述转向机构相连接，所述第二连接部的上端与所述第一连接部的一侧相连接；所述滑轨沿竖直方向设置于所述第二连接部的中下部，所述滑块可滑动的设置于所述滑轨上；所述电机固定件设置于所述滑块上，所述电机固定件用于与所述轮毂电机相连接；所述第二连接部的上部设置有一个所述减震器固定件，所述滑块上设置有另一个所述减震器固定件，所述可升降减震器的两端分别与一个所述减震器固定件活动连接。

可选的，所述可升降减震器与所述减震器固定件之间通过第一转轴转动连接。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：