[发明专利]基于电磁阀的制动力调节方法及装置

权利要求书

1.基于电磁阀的制动力调节方法，包括电子控制单元和电磁阀；其特征在于，方法包括：

目标压力数据的获取，电子控制单元通过网络通信接收目标压力值P_o(t)；

目标速度的计算，通过公式1计算目标速度S_o(t)；

S_o(t)＝K_S(P_o(t)-P_c(t)) 公式1

公式1中，P_o(t)为目标压力值，P_c(t)为当前压力值，K_s为目标速度计算系数；

当前速度的计算，通过公式2获取当前速度S_c(t)；

公式2中，t_p为周期；P_P(t-t_p)为前一周期压力值；

占空比的计算，通过公式3获得占空比D_O(t)；

公式3中，d_S(t)＝S_o(t)-S_c(t)；K_i、K_P为占空比计算系数；T为运行时间；

电磁阀的调节，依据占空比D_O(t)的大小进行电磁阀的调节。

2.根据权利要求1所述的基于电磁阀的制动力调节方法，其特征在于，电磁阀包括进气电磁阀和排气电磁阀；当占空比D_O(t)为正数时，将占空比D_O(t)输出给进气电磁阀，关闭排气电磁阀；当占空比D_O(t)为负数时，将占空比D_O(t)输出给排气电磁阀，关闭进气电磁阀。

3.根据权利要求1所述的基于电磁阀的制动力调节方法，其特征在于，网络通信通过CAN网络通信。

4.根据权利要求1所述的基于电磁阀的制动力调节方法，其特征在于，电子控制单元包括单片机嵌入式控制单元。

5.基于电磁阀的制动力调节装置，包括电子控制单元、继动阀、进气电磁阀、排气电磁阀和第一压力传感器；进气电磁阀的进气口与气压输入口连接，出气口连接至继动阀的控制口；排气电磁阀的进气口与继动阀的控制口连接，出气口与排气口连接；

继动阀的控制口由电子控制单元通过进气电磁阀和排气电磁阀进行控制；

其特征在于，通过权利要求1-4任一所述的电磁阀的制动力调节方法，控制进气电磁阀和排气电磁阀的动作，调节继动阀的控制口压力，完成对输出口压力控制。

6.根据权利要求5所述的基于电磁阀的制动力调节装置，其特征在于，还包括备压电磁阀，备压电磁阀一端与电子控制单元连接，备压电磁阀的进气口与继动阀的控制口连接，出气口连接至备压输出口。

7.根据权利要求5或6所述的基于电磁阀的制动力调节装置，其特征在于，还包括第二压力传感器；第二压力传感器监测气压输入口的电压，并发送电压信号至电子控制单元。