[发明专利]基于电磁阀的制动力调节方法及装置

说明书

本发明涉及电磁阀的制动力控制，公开了基于电磁阀的制动力调节方法及装置，其包括电子控制单元、继动阀、进气电磁阀、排气电磁阀和第一压力传感器；进气电磁阀进气口与气压输入口连接，出气口连接至继动阀的控制口；排气电磁阀的进气口与继动阀的控制口连接，出气口与排气口连接；继动阀的控制口由电子控制单元通过进气电磁阀和排气电磁阀进行控制；通过制动力调节方法获取进气电磁阀和排气电磁阀的占空比，并确定排气速度，通过进气电磁阀和排气电磁阀的动作调节继动阀的控制口压力，完成对输出口压力的控制。调节方法只需要通过对调压速度需求曲线的设置和运算参数的调节，非常方便就可以对整个调压过程进行调节和优化，以适应不同装置的性能，大幅提升算法参数标定效率。

技术领域

本发明涉及电磁阀的制动力控制技术，尤其涉及了用于车辆制动力控制系统中，基于电磁阀的制动力调节方法及装置。

背景技术

随着汽车技术的发展，人们对汽车的动力性、经济性、安全性、操纵性以及舒适性提出了更高的要求，汽车中的机械系统正在逐渐向电子机械系统转换。

现有技术的控制动系统一般采用电子制动踏板和电子机械制动器完成制动操作，驾驶员踩踏电子制动踏板可产生踏板位移信号，通过该位移信号可以得出作用在车辆前、后轮的制动力，然后由安装在电子机械制动器内的电机驱动减速机构进行减速增扭，并通过该制动器内的螺旋结构将电机输出的旋转运动变成直线运动，产生作用在摩擦片上的压紧力，推动摩擦片向制动盘方向运动，从而实现制动。

在一些载荷大且分布不均匀的商用车的使用中，需要进行制动力精确分配的使用情况下尤为明显。

例如专利名称为：一种制动力实时调节方法，专利申请号为： CN201110418677.3，申请日为：2011-12-13，发明公开了一种制动力实时调节方法，包括如下步骤：实时采集电子制动踏板的行程和车辆前、后轮电子机械制动器中的电机转子的实际转角值；将所述踏板的行程转化为位移信号，根据所述位移信号分别推算出车辆前、后轮电子机械制动器中的电机转子的目标转角值；根据所述目标转角值与实际转角值之间的偏差，对所述实际转角值进行PID实时调节，从而实时调节该电机所在电子机械制动器输出的制动力。

现有技术的电磁阀制动力输出精度低，压力震荡幅度大，响应慢等缺陷。

发明内容

本发明针对现有技术的电磁阀制动力输出精度低，压力震荡幅度大，响应慢等缺陷，提供了基于电磁阀的制动力调节方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

基于电磁阀的制动力调节方法，包括电子控制单元和电磁阀；其方法包括：

目标压力数据的获取，电子控制单元通过网络通信接收目标压力数据 P_o(t)；

目标速度的计算，通过公式1计算目标速度S_o(t)；

S_o(t)＝K_S(P_o(t)-P_c(t)) 公式1

公式1中，P_o(t)为目标压力值，P_c(t)为当前压力值，K_s为目标速度计算系数；

当前速度的计算，通过公式2获取当前速度S_c(t)；

公式2中，t_p为周期；P_P(t-t_p)前一周期压力值；

占空比的计算，通过公式3获得占空比D_O(t)；