[发明专利]吊运装置

说明书

本发明公开了一种机械抓手及吊运装置，机械抓手包括基座、导向杆、底座和弹簧，导向杆的一端与基座固定，导向杆设有至少两个并呈间隔设置；底座与导向杆导向配合，底座设有抓取机构，抓取机构位于底座的远离基座的一侧；弹簧套设在导向杆上，弹簧位于基座和底座之间，至少一个导向杆套设有弹簧。吊运装置包括第一支撑架、第二支撑架和前述的机械抓手。抓取机构用于抓取物料(如焊接钢筋网片)，使用时，若机械抓手所抓取点的高度与其他抓取点的高度不相同时，则可以通过弹簧的设置使得底座相对基座进行上下浮动，从而使不同抓取点均能够正常抓取，以解决由于物料堆垛高度及加工误差等原因导致的不同抓取点高低不同进而无法正常抓取的问题。

技术领域

本发明涉及建筑施工装备技术领域，特别是涉及一种吊运装置。

背景技术

焊接钢筋网片，也称钢筋网、钢筋焊网或钢筋网片，是纵向钢筋和横向钢筋分别以一定的间距排列且互成直角、全部交叉点均焊接在一起的网片，目前广泛应用于混凝土施工领域。

焊接钢筋网片在使用时需要采用机械抓手进行抓取，然后再将焊接钢筋网片放置到指定的生产区域，以等待进一步处理。然而，由于焊接钢筋网片包括垂直焊接在一起的多根纵向钢筋和多根横向钢筋，焊接过程中必然会存在变形及误差，从而导致焊接钢筋网片的整体高低并不相同，而抓取焊接钢筋网片的机械抓手通常至少有两个，若焊接钢筋网片的不同抓取点高低不同，则不同机械抓手就无法准确实现对焊接钢筋网片的抓取；同时，若多个焊接钢筋网片堆垛放置，则同样会出现不同抓取点高低不同的问题，从而无法进行正常的抓取和吊运操作。

发明内容

基于此，有必要提供一种吊运装置；该吊运装置包括机械抓手，由于机械抓手具备浮动性能，不同的机械抓手在面对不同高度抓取位置时能够通过浮动设计进行平衡，实现正常的抓取效果。

其技术方案如下：

一个实施例提供了一种吊运装置，包括：

起吊机；

第一支撑架，所述第一支撑架与所述起吊机连接，所述第一支撑架具有并行设置的第一导轨；

第二支撑架，所述第二支撑架与所述第一导轨滑移配合，且所述第二支撑架能够沿所述第一导轨在所述第一支撑架上进行滑移，所述第二支撑架具有第二导轨，所述第二导轨的延伸方向与所述第一导轨的延伸方向垂直；

机械抓手，所述机械抓手包括基座、导向杆、底座和弹簧，所述导向杆的一端与所述基座固定，所述导向杆设有至少两个并呈间隔设置，所述底座与所述导向杆导向配合，所述底座设有抓取机构，所述抓取机构位于所述底座的远离所述基座的一侧，所述弹簧套设在所述导向杆上，所述弹簧位于所述基座和所述底座之间，至少一个所述导向杆套设有所述弹簧；

所述机械抓手设有至少两个，至少一个为固定抓手，至少一个为活动抓手，所述固定抓手通过所述基座固定在所述第二支撑架的中部或所述第二导轨的中部，至少一个所述活动抓手通过所述基座与所述第二导轨滑移配合且能够沿所述第二导轨在所述第二支撑架上进行滑移；

所述抓取机构包括第一夹爪、第二夹爪、驱动组件和安装座，所述第一夹爪和所述第二夹爪均与所述底座活动连接，所述驱动组件连接在所述底座上，所述驱动组件能够带动所述第一夹爪和所述第二夹爪进行收拢或分离，所述安装座与所述底座呈间隔固定，所述安装座设有限位件，所述限位件的一端与所述安装座固定，所述限位件的另一端朝所述安装座的远离所述底座的方向延伸，且所述限位件的另一端的末端位置不超出所述第一夹爪的末端位置。