[发明专利]一种多轴联动的多轴机床及其控制方法

权利要求书

1.一种多轴联动的多轴机床，其特征在于，所述多轴联动的多轴机床包括第一底座、工作台、安装台、加工装置；

所述第一底座设有两条第一导轨，所述第一导轨沿第一水平方向延伸，每个所述第一导轨上滑动连接有至少两个第一线性电机，所述第一线性电机远离所述第一导轨的一侧与所述工作台可拆卸连接，所述第一线性电机驱动所述工作台在所述第一导轨上沿所述第一水平方向运动；

所述第一底座上设有支撑架；所述支撑架的一侧设有两个第二导轨，所述两个第二导轨在竖直方向上依次排布，所述第二导轨沿第二水平方向延伸，每个所述第二导轨上滑动连接有至少两个第二线性电机，所述第二线性电机远离所述第二导轨的一侧与所述安装台可拆卸连接，所述第二线性电机驱动所述安装台在所述第二导轨上沿所述第二水平方向运动；

所述加工装置位于所述工作台的上方，所述加工装置的一侧设有两个第三导轨，所述两个第三导轨在所述第二水平方向上依次排布，所述第三导轨沿竖直方向延伸，每个所述第三导轨上滑动连接有至少两个第三线性电机，所述第三线性电机远离所述第三导轨的一侧与所述安装台可拆卸连接，所述第三线性电机驱动所述加工装置在所述第三导轨沿所述竖直方向运动，带动所述加工装置在所述竖直方向上运动；

所述工作台上设有转台机构，所述转台机构用于承载和固定待加工件，所述转台机构驱动所述待加工件绕竖直方向转动；

所述加工装置朝向所述工作台的一端设有加工刀头，所述加工装置用于控制所述加工刀头对所述转台机构承载的待加工件进行加工。

2.根据权利要求1所述的多轴联动的多轴机床，其特征在于，所述第一底座包括底盘和所述底盘下方的两个基台，所述底盘的一侧表面设有矩形凹槽，所述底盘的另一侧表面连接于所述两个基台，所述两个基台在所述第一水平方向上间隔排布，所述第一导轨设置于所述矩形凹槽内。

3.根据权利要求2所述的多轴联动的多轴机床，其特征在于，所述矩形凹槽的内侧底部凸设有固定板，所述固定板的朝向所述加工装置一侧表面的两边沿分别凸设有两条第一凸棱，两条所述第一凸棱在所述第二水平方向上间隔设置，所述第一凸棱在第一水平方向上延伸，两条所述第一凸棱上分别设有两条所述第一导轨；所述第一凸棱的上表面凸设有第一阻挡条，所述第一阻挡条位于两个所述第一导轨之间，所述第一阻挡条的一侧抵持于其中一条所述第一导轨朝向另一条第一导轨的一侧，以限制所述第一导轨在第二水平方向上发生位移；所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨的横截面形状为工型。

4.根据权利要求3所述的多轴联动的多轴机床，其特征在于，所述转台机构包括第二底座、承载转台、驱动电机以及夹具，所述承载转台为圆柱形，所述承载转台位于所述第二底座上，所述驱动电机位于所述第二底座的一侧，所述第二底座可拆卸连接于所述工作台上，所述驱动电机驱动所述承载转台绕竖直方向转动，所述夹具固定于所述承载转台上，所述夹具用于夹持所述待加工件。

5.根据权利要求4所述的多轴联动的多轴机床，其特征在于，所述工作台上设有沿第二水平方向上延伸的多条条形滑槽，所述第二底座的底部凸设有沿竖直方向凸设的三条卡柱，所述三条卡柱呈三角形排布，所述三条卡柱分别卡入所述多条条形滑槽中的三条，以限制所述第二底座的转动。

6.根据权利要求5所述的多轴联动的多轴机床，其特征在于，所述支撑架包括沿第二水平方向间隔设置的两个立架和连接所述两个立架的横架，所述横架固定于所述两个立架的顶部，所述两个立架的底部固定于所述矩形凹槽的内侧底部，所述固定板位于所述两个立架之间，所述两个第二导轨固定于所述横架的一侧。

7.根据权利要求6所述的多轴联动的多轴机床，其特征在于，所述横架的一侧表面的两边沿分别凸设有两条第二凸棱，两条所述第二凸棱在竖直方向上间隔设置，所述第二凸棱在第一水平方向上延伸，两条所述第二凸棱上分别设有两条所述第二导轨，所述第二凸棱上凸设有第二阻挡条，所述第二阻挡条位于两个所述第二导轨之间，所述第二阻挡条的一侧抵持于其中一条所述第二导轨朝向另一条第二导轨的一侧，以限制所述第二导轨在竖直方向上发生位移。