[发明专利]一种多轴联动的多轴机床及其控制方法

说明书

本申请提供一种多轴联动的多轴机床及其控制方法，该多轴联动的多轴机床包括第一底座、工作台、安装台、加工装置；第一底座设有两条第一导轨，每个第一导轨上滑动连接有至少两个第一线性电机，第一线性电机驱动工作台在第一导轨上沿第一水平方向运动；第一底座上设有支撑架；支撑架的一侧设有两个第二导轨，每个第二导轨上滑动连接有至少两个第二线性电机，第二线性电机驱动安装台在第二导轨上沿第二水平方向运动；加工装置的一侧设有两个第三导轨，第三线性电机驱动加工装置在第三导轨沿竖直方向运动，带动加工装置在竖直方向上运动；工作台上设有转台机构；加工装置朝向工作台的一端设有加工刀头。

技术领域

本申请涉及机床领域，具体为一种多轴联动的多轴机床及其控制方法。

背景技术

目前，对于3C消费品的外观要求越来越高，加工企业在生产异形曲面外观件时，用传统的走3D加工的方式，成本和效率都很低下，为迎合消费市场的发展，各企业在外形设计上，越来越追求流线化、一体加工、低成本，给加工机床带来越来越多的挑战。

鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种多轴联动的多轴机床及其控制方法，通过移动加工刀头在第二水平方向和竖直方向上运动，移动待加工件在第一水平方向和绕竖直方向旋转的方向运动，转台机构绕第一水平方向转动，实现机床的五轴联动，降低机床的成本，提高机床的加工效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种多轴联动的多轴机床，所述多轴联动的多轴机床包括第一底座、工作台、安装台、加工装置；

所述第一底座设有两条第一导轨，所述第一导轨沿第一水平方向延伸，每个所述第一导轨上滑动连接有至少两个第一线性电机，所述第一线性电机远离所述第一导轨的一侧与所述工作台可拆卸连接，所述第一线性电机驱动所述工作台在所述第一导轨上沿所述第一水平方向运动；

所述第一底座上设有支撑架；所述支撑架的一侧设有两个第二导轨，所述两个第二导轨在竖直方向上依次排布，所述第二导轨沿第二水平方向延伸，每个所述第二导轨上滑动连接有至少两个第二线性电机，所述第二线性电机远离所述第二导轨的一侧与所述安装台可拆卸连接，所述第二线性电机驱动所述安装台在所述第二导轨上沿所述第二水平方向运动；

所述加工装置位于所述工作台的上方，所述加工装置的一侧设有两个第三导轨，所述两个第三导轨在所述第二水平方向上依次排布，所述第三导轨沿竖直方向延伸，每个所述第三导轨上滑动连接有至少两个第三线性电机，所述第三线性电机远离所述第三导轨的一侧与所述安装台可拆卸连接，所述第三线性电机驱动所述加工装置在所述第三导轨沿所述竖直方向运动，带动所述加工装置在所述竖直方向上运动；

所述工作台上设有转台机构，所述转台机构用于承载和固定待加工件，所述转台机构驱动所述待加工件绕竖直方向转动；

所述加工装置朝向所述工作台的一端设有加工刀头，所述加工装置用于控制所述加工刀头对所述转台机构承载的待加工件进行加工。

其中，所述第一底座包括底盘和所述底盘下方的两个基台，所述底盘的一侧表面设有矩形凹槽，所述底盘的另一侧表面连接于所述两个基台，所述两个基台在所述第一水平方向上间隔排布，所述第一导轨设置于所述矩形凹槽内。

其中，所述矩形凹槽的内侧底部凸设有固定板，所述固定板的朝向所述加工装置一侧表面的两边沿分别凸设有两条第一凸棱，两条所述第一凸棱在所述第二水平方向上间隔设置，所述第一凸棱在第一水平方向上延伸，两条所述第一凸棱上分别设有两条所述第一导轨；所述第一凸棱的上表面凸设有第一阻挡条，所述第一阻挡条位于两个所述第一导轨之间，所述第一阻挡条的一侧抵持于其中一条所述第一导轨朝向另一条第一导轨的一侧，以限制所述第一导轨在第二水平方向上发生位移；所述第一导轨、所述第二导轨、所述第三导轨的横截面形状为工型。