[发明专利]头部图像区域的分割方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种头部图像区域的分割方法，其特征在于，所述方法包括：

从已获取的目标图像中，确定所述目标图像中的身体部分所在的图像区域；

基于所确定的图像区域，计算所述目标图像中的身体部分的宽度值；

基于所述目标图像中的身体部分的宽度值，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置；

在所述分割位置对所述目标图像中的前景图像区域进行图像分割，得到头部图像区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从已获取的目标图像中，确定所述目标图像中的身体部分所在的图像区域，包括：

从已获取的目标图像中确定前景图像区域；

从所述前景图像区域中确定所述目标图像中的身体部分所在的图像区域；以及

所述基于所述目标图像中的身体部分的宽度值，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置，包括：

基于所述目标图像中的身体部分的宽度值，确定所述前景图像区域中颈部对象的位置；

基于所述颈部对象的位置，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从已获取的目标图像中确定前景图像区域，包括：

对所述目标图像进行特征点检测，确定鼻尖特征点的位置；

将所述鼻尖特征点作为种子点，采用扫描线种子填充算法，确定所述种子点的最大连通域，将所述最大连通域作为前景图像区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括深度图像；以及

所述对所述目标图像进行特征点检测，确定鼻尖特征点的位置，包括：

对所述深度图像进行特征点检测，确定至少两个面部特征点；

基于所述至少两个面部特征点中的各个面部特征点的深度值，确定鼻尖特征点的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述至少两个面部特征点包括至少一对面部对称特征点；以及

所述基于所述颈部对象的位置，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置，包括：

基于所述至少一对面部对称特征点中的每对面部对称特征点的连线，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置。

6.一种点云配准方法，其特征在于，所述方法包括：

从已获取的各个目标图像中分别提取头部图像区域，其中，目标图像包括深度图像，头部图像区域按照如权利要求1-5任一项所述的头部图像区域的分割方法进行提取；

对所述各个头部图像区域对应的点云数据进行配准。

7.一种人脸建模方法，其特征在于，所述方法包括：

从已获取的各个目标图像中分别提取头部图像区域，其中，目标图像包括深度图像，头部图像区域按照如权利要求1-5任一项所述的头部图像区域的分割方法进行提取；基于所述各个头部图像区域，构建三维人脸模型；或者

对已获取的各个目标图像中分别提取的头部图像区域对应的点云数据进行配准，其中，点云数据按照如权利要求6所述的点云配准方法进行配准；基于配准后的点云数据，构建三维人脸模型。

8.一种头部图像区域的分割装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定单元，被配置成从已获取的目标图像中，确定所述目标图像中的身体部分所在的图像区域；

计算单元，被配置成基于所确定的图像区域，计算所述目标图像中的身体部分的宽度值；

第二确定单元，被配置成基于所述目标图像中的身体部分的宽度值，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置；

分割单元，被配置成在所述分割位置对所述目标图像中的前景图像区域进行图像分割，得到头部图像区域。