[发明专利]头部图像区域的分割方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开实施例公开了一种头部图像区域的分割方法、装置、电子设备和存储介质，一种点云配准方法、装置、电子设备和存储介质，以及一种人脸建模方法、装置、电子设备和存储介质。该头部图像区域的分割方法包括：从已获取的目标图像中，确定目标图像中的身体部分所在的图像区域；基于所确定的图像区域，计算目标图像中的身体部分的宽度值；基于目标图像中的身体部分的宽度值，确定目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置；在分割位置对目标图像中的前景图像区域进行图像分割，得到头部图像区域。本公开实施例可以基于目标图像中的身体部分的宽度值得到头部图像区域，由此提高了头部图像区域的分割准确度、简化了分割过程。

技术领域

本公开涉及图像处理技术，尤其是一种头部图像区域的分割方法、装置、电子设备和存储介质，一种点云配准方法、装置、电子设备和存储介质，以及一种人脸建模方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

图像处理技术是利用计算机对图像信息进行处理的技术。通常用以进行图像处理的图像包括彩色图像、深度图像等等。

近年来，随着网络技术的高速发展和大力推广，通过网络进行交流已经成为了人们日常生活中的一部分，三维建模技术可以为网络通信提供更加丰富的更加直接的交互方式，这种可视化的方式会让使用者有面对面交流的快感。例如，实时的三维人脸建模可以应用在视频通话中，让交流双方都有更真实的更直观的感受。

实践中，三维人脸建模涉及头部图像区域的分割，三维点云数据配准等步骤。然而，现有技术中，头部图像区域的分割准确度较低、过程较为复杂，由此使得三维点云数据配准的精度较低、速度较慢，导致最终构建的三维人脸模型准确性较低、构建速度慢的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种头部图像区域的分割方法、装置、电子设备和存储介质，以提高头部图像区域的分割准确度、简化分割过程。

此外，本公开实施例提还供一种点云配准方法、装置、电子设备和存储介质，以提高三维点云数据配准的精度和速度。

另外，本公开实施例提还供一种人脸建模方法、装置、电子设备和存储介质，以提高三维人脸模型的准确性、构建速度。

根据本公开实施例的第一个方面，提供的一种头部图像区域的分割方法，包括：

从已获取的目标图像中，确定所述目标图像中的身体部分所在的图像区域；

基于所确定的图像区域，计算所述目标图像中的身体部分的宽度值；

基于所述目标图像中的身体部分的宽度值，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置；

在所述分割位置对所述目标图像中的前景图像区域进行图像分割，得到头部图像区域。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，所述从已获取的目标图像中，确定所述目标图像中的身体部分所在的图像区域，包括：

从已获取的目标图像中确定前景图像区域；

从所述前景图像区域中确定所述目标图像中的身体部分所在的图像区域；以及

所述基于所述目标图像中的身体部分的宽度值，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置，包括：

基于所述目标图像中的身体部分的宽度值，确定所述前景图像区域中颈部对象的位置；

基于所述颈部对象的位置，确定所述目标图像中躯干对象与头部对象的分割位置。

可选地，在本公开任一实施例的方法中，所述从已获取的目标图像中确定前景图像区域，包括：

对所述目标图像进行特征点检测，确定鼻尖特征点的位置；