[发明专利]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，包括：

主体；

传感器模块，固定于所述主体并显露于所述主体外，包括至少一传感器；

排灰自调整装置，固定于所述主体，所述排灰自调整装置包括轨道、喷气模块和角度调整模块，所述轨道面向所述传感器开设有开口，所述角度调整模块用于调整所述喷气模块喷气的角度，所述喷气模块可移动地设置于所述轨道中，所述喷气模块用于通过所述开口向所述传感器进行喷气以减少所述传感器上的堆积物。

2.根据权利要求1所述机器人，其特征在于：所述排灰自调整装置还包括至少一电磁定位片，所述电磁定位片设置于所述轨道内，所述电磁定位片用于当所述喷气模块向所述传感器进行喷气的过程中吸附固定所述喷气模块。

3.根据权利要求1所述机器人，其特征在于：所述主体包括下基座，所述机器人还包括滚动轮模块，所述滚动轮模块包括至少两个转向轮、第一舵机、第一步进电机、齿轮模块、推进轴和轴承支座，所述两个转向轮、所述传感器、所述第一舵机和所述第一步进电机固定于所述下基座，所述轴承支座与两个所述转向轮固定，所述推进轴与所述齿轮模块固定且与所述轴承支座转动连接，所述第一舵机用于控制所述转向轮的转向，所述第一步进电机用于驱动所述齿轮模块转动。

4.根据权利要求1所述机器人，其特征在于：所述机器人还包括步进电机单元、升降丝杆单元、探测杆翻转滑块单元和探测杆单元，所述探测杆单元上具有火焰传感器、天然气传感器、煤气传感器和酒精测试传感器中的至少一种，所述主体包括上基座，所述步进电机单元固定于所述上基座，所述升降丝杆单元与所述步进电机单元固定连接，所述探测杆翻转滑块单元与所述升降丝杆单元旋转连接，所述探测杆单元与所述探测杆翻转滑块单元转动连接，所述探测杆翻转滑块单元在所述升降丝杆单元上实现升降。

5.根据权利要求4所述机器人，其特征在于：所述机器人还包括推杆、吸灰传送带、传送带轮模块、电机和推进基板，所述推进基板与所述主体通过所述推杆连接，所述传送带轮模块转动连接于所述推进基板上，所述吸灰传送带转动连接于所述传送带轮模块，所述电机与所述传送带轮模块连接，所述推杆用于将所述推进基板向所述探测杆单元推动使得所述吸灰传送带与所述探测杆单元接触；所述吸灰传送带能够在与所述探测杆单元的延伸方向垂直的方向上移动。

6.根据权利要求1所述机器人，其特征在于：所述主体包括存储箱单元，所述机器人还包括横向移位臂单元、纵向移位臂单元、喷管单元、底管单元、第一舵机单元和第二舵机单元，所述底管单元与所述存储箱单元固定连接，所述喷管单元与所述存储箱单元连通设置，所述底管单元和所述纵向移位臂单元所述通过所述第一舵机单元实现转动连接，所述横向移位臂单元与所述纵向移位臂单元通过所述第二舵机单元实现转动连接，所述横向移位臂单元收容所述喷管单元。

7.根据权利要求6所述机器人，其特征在于：所述机器人还包括至少一隔火防尘片，所述隔火防尘片设置于所述底管单元、所述纵向移位臂单元以及所述横向移位臂单元的外表面。

8.根据权利要求1所述机器人，其特征在于：所述主体包括储沙箱和推移导轨，所述推移导轨用于所述储沙箱移动，所述机器人还包括储沙箱推移丝杆、铰接轴、储沙箱推移电机、联轴器、储沙箱翻转盖和开盖电机，所述推移导轨与所述储沙箱固定连接，所述联轴器的两端分别连接所述储沙箱推移电机与所述储沙箱推移丝杆，所述储沙箱与所述储沙箱推移丝杆转动连接，所述开盖电机固定于所述储沙箱，所述开盖电机的转动轴与所述铰接轴连接，所述铰接轴与所述储沙箱转动连接且与所述储沙箱翻转盖连接，所述储沙箱翻转盖与所述储沙箱转动连接，所述储沙箱推移电机固定于所述推移导轨。

9.根据权利要求1所述机器人，其特征在于：所述机器人还包括控制器，所述控制器设置于所述主体，所述控制器与所述传感器模块以及所述排灰自调整装置连接。

10.根据权利要求9所述机器人，其特征在于：所述机器人还包括摄像头，所述摄像头固定于所述主体，所述摄像头与所述控制器连接，所述控制器和所述摄像头用于与上位机连接。