[发明专利]一种机器人

说明书

本发明公开了一种机器人，本发明通过设置传感器模块包括至少一传感器，固定于所述主体并显露于所述主体外，设置所述排灰自调整装置包括轨道、喷气模块和角度调整模块，所述轨道面向所述传感器开设有开口，所述角度调整模块用于调整所述喷气模块喷气的角度，所述喷气模块可移动地设置于所述轨道中，所述喷气模块用于通过所述开口向所述传感器进行喷气以减少所述传感器上的堆积物；通过设置排灰自调整装置能够自动对传感器上的堆积物进行喷气清理，减少堆积物附着在传感器表面的可能性，从而提高传感器检测准确率，使得传感器的检测效果好，可广泛应用于机器人技术领域。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人。

背景技术

现今，随着科学技术的发展机器人技术得到快速发展，机器人的引用领域也越来越广泛，例如巡逻、生产线、灭火等等。而通过机器人为了实现自主的功能，一般会设置有传感器，利用传感器检测数据，进而根据检测数据反馈至控制器进行相应的控制，因此传感器的检测准确率至关重要。而实际上，由于传感器通常需要暴露在环境之中，因此容易受到环境的影响，例如在火灾现场中，环境中会含有大量灰尘等堆积物，容易导致传感器上被堆积物进行覆盖，导致传感器的检测效果差，降低了传感器检测准确率，进而使得机器人无法有效发挥作用，后果严重。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于：提供一种机器人，能够提高传感器检测准确率。

本发明所采取的技术方案是：

一种机器人，包括：

主体；

传感器模块，固定于所述主体并显露于所述主体外，包括至少一传感器；

排灰自调整装置，固定于所述主体，所述排灰自调整装置包括轨道、喷气模块和角度调整模块，所述轨道面向所述传感器开设有开口，所述角度调整模块用于调整所述喷气模块喷气的角度，所述喷气模块可移动地设置于所述轨道中，所述喷气模块用于通过所述开口向所述传感器进行喷气以减少所述传感器上的堆积物。

进一步，所述排灰自调整装置还包括至少一电磁定位片，所述电磁定位片设置于所述轨道内，所述电磁定位片用于当所述喷气模块向所述传感器进行喷气的过程中吸附固定所述喷气模块。

进一步，所述主体包括下基座，所述机器人还包括滚动轮模块，所述滚动轮模块包括至少两个转向轮、第一舵机、第一步进电机、齿轮模块、推进轴和轴承支座，所述两个转向轮、所述传感器、所述第一舵机和所述第一步进电机固定于所述下基座，所述轴承支座与两个所述转向轮固定，所述推进轴与所述齿轮模块固定且与所述轴承支座转动连接，所述第一舵机用于控制所述转向轮的转向，所述第一步进电机用于驱动所述齿轮模块的转动。

进一步，所述机器人还包括步进电机单元、升降丝杆单元、探测杆翻转滑块单元和探测杆单元，探测杆单元上具有火焰传感器、天然气传感器、煤气传感器和酒精测试传感器中的至少一种，所述主体包括上基座，所述步进电机单元固定于所述上基座，所述升降丝杆单元与所述步进电机单元固定连接，所述探测杆翻转滑块单元与所述升降丝杆单元旋转连接，所述探测杆单元与所述探测杆翻转滑块单元转动连接，所述探测杆翻转滑块单元在所述升降丝杆单元上实现升降。

进一步，所述机器人还包括推杆、吸灰传送带、传送带轮模块、电机和推进基板，所述推进基板与所述主体通过所述推杆连接，所述传送带轮模块转动连接于所述推进基板上，所述吸灰传送带转动连接于所述传送带轮模块，所述电机与所述传送带轮模块连接，所述推杆用于将所述推进基板向所述探测杆单元推动使得所述吸灰传送带与所述探测杆单元接触；所述吸灰传送带能够在与所述探测杆单元的延伸方向垂直的方向上移动。