[发明专利]一种无人机扇叶更换装置

权利要求书

1.一种无人机扇叶更换装置，包括箱体（11），其特征在于：所述箱体（11）上端面内转动设置有花键轴（20），所述花键轴（20）外圆面花键连接有移动花键套筒（16），所述移动花键套筒（16）外圆面铰接有关于所述花键轴（20）轴心对称的铰接杆（15），所述花键轴（20）外圆面花键连接有转动花键套筒（13），所述转动花键套筒（13）外圆面铰接有能够与所述（15）铰接的辅助扇叶（12），所述花键轴（20）外圆面顶部花键连接有扇叶（14），当所述扇叶（14）出现破损时所述转动花键套筒（13）能够与所述扇叶（14）抵接，能够带动所述扇叶（14）脱离所述花键轴（20），所述箱体（11）内设置有升降组件，所述升降组件能够通过所述移动花键套筒（16）带动所述转动花键套筒（13）移动，从而能够带动所述转动花键套筒（13）移动至所述扇叶（14）所在位置，所述转动花键套筒（13）上侧设有限制组件，所述限制组件能够对所述更换组件进行定位限制，所述限制组件还能够在所述扇叶（14）出现破损的情况下及时将所述扇叶（14）丢弃。

2.如权利要求1所述的一种无人机扇叶更换装置，其特征在于：所述升降组件包括固定设置于所述箱体（11）内的升降电机（37），所述箱体（11）内设有锥齿轮腔（21），所述升降电机（37）一侧端面动力连接有延伸至所述锥齿轮腔（21）内的升降动力轴（23）。

3.如权利要求1所述的一种无人机扇叶更换装置，其特征在于：所述升降装置还包括固定设置于所述升降动力轴（23）一端的主动锥齿轮（22），所述锥齿轮腔（21）上端壁转动设置有啮合于所述主动锥齿轮（22）上端的从动锥齿轮（17）。

4.如权利要求1所述的一种无人机扇叶更换装置，其特征在于：所述升降组件还包括固定设置于所述从动锥齿轮（17）内圆面的升降内螺纹套筒（18），所述升降内螺纹套筒（18）内圆面螺纹连接有延伸至外界并能够与所述移动花键套筒（16）下端面转动连接的升降外螺纹套筒（19）。

5.如权利要求1所述的一种无人机扇叶更换装置，其特征在于：所述限制组件包括固定设置于所述花键轴（20）内的转动电机（26），所述转动电机（26）上侧阵列设有转动腔（24），所述转动腔（24）内壁部分连通并开设有关于所述转动腔（24）对称中心环形阵列的滑动腔（38）。

6.如权利要求1所述的一种无人机扇叶更换装置，其特征在于：所述限制组件还包括动力连接于所述转动电机（26）一侧端面并贯穿下侧所述转动腔（24）且延伸至上侧所述转动腔（24）内的转动轴（25）。

7.如权利要求1所述的一种无人机扇叶更换装置，其特征在于：所述限制组件还包括固定设置于所述转动轴（25）外圆面的转动盘（39），所述转动盘（39）上下端面铰接有关于所述转动轴（25）轴心环形阵列并能够与所述滑动腔（38）内壁滑动连接的滑动杆（40）。

8.如权利要求1所述的一种无人机扇叶更换装置，其特征在于：所述转动腔（24）开口处固定设有包裹所述滑动杆（40）的橡胶圈（27），所述橡胶圈（27）在所述滑动杆（40）滑动连接时能够对所述滑动杆（40）进行弹性夹紧。