[发明专利]一种无人机扇叶更换装置

说明书

本发明涉及无人机相关领域，且公开了一种无人机扇叶更换装置，包括箱体，所述箱体上端面内转动设置有花键轴，所述花键轴外圆面花键连接有移动花键套筒，所述移动花键套筒外圆面铰接有关于所述花键轴轴心对称的铰接杆，所述花键轴外圆面花键连接有转动花键套筒，所述转动花键套筒外圆面铰接有能够与所述铰接的辅助扇叶。该一种无人机扇叶更换装置通过无人机扇叶进行高空切割的作业时，扇叶在与异物相撞从而导致无人机出现失控的过程中，能够及时更换扇叶，从而使无人机能够正常飞行，从而避免了无人机失控下坠至地面，并且降低了无人机在下坠过程中与行人碰撞的现象。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种无人机扇叶更换装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机扇叶在高速旋转时具有一定的切割能力，从而具有高空切割的作用，但在切割过程中，无人机扇叶容易与较硬的异物相撞，从而导致无人机扇叶出现损坏，从而容易使无人机出现失控的现象，无人机在下坠的过程中，扇叶依旧在旋转，从而容易对附近行人造成损伤，从而降低了附近行人的安全保障，并且无人机出现失控容易导致无人机下坠的速度过快，从而与地面相撞时容易导致无人机的报废。

发明内容

本发明提供的一种无人机扇叶更换装置，具备扇叶的自动更换，解决了无人机在切割时出现扇叶受损，从而容易使无人机出现失控并产生一定的事故。

本发明提供如下技术方案：一种无人机扇叶更换装置，包括箱体，所述箱体上端面内转动设置有花键轴，所述花键轴外圆面花键连接有移动花键套筒，所述移动花键套筒外圆面铰接有关于所述花键轴轴心对称的铰接杆，所述花键轴外圆面花键连接有转动花键套筒，所述转动花键套筒外圆面铰接有能够与所述铰接的辅助扇叶，所述花键轴外圆面顶部花键连接有扇叶，当所述扇叶出现破损时所述转动花键套筒能够与所述扇叶抵接，能够带动所述扇叶脱离所述花键轴，所述箱体内设置有升降组件，所述升降组件能够通过所述移动花键套筒带动所述转动花键套筒移动，从而能够带动所述转动花键套筒移动至所述扇叶所在位置，所述转动花键套筒上侧设有限制组件，所述限制组件能够对所述更换组件进行定位限制，所述限制组件还能够在所述扇叶出现破损的情况下及时将所述扇叶丢弃。

精选的，所述升降组件包括固定设置于所述箱体内的升降电机，所述箱体内设有锥齿轮腔，所述升降电机一侧端面动力连接有延伸至所述锥齿轮腔内的升降动力轴。

精选的，所述升降装置还包括固定设置于所述升降动力轴一端的主动锥齿轮，所述锥齿轮腔上端壁转动设置有啮合于所述主动锥齿轮上端的从动锥齿轮。

精选的，所述升降组件还包括固定设置于所述从动锥齿轮内圆面的升降内螺纹套筒，所述升降内螺纹套筒内圆面螺纹连接有延伸至外界并能够与所述移动花键套筒下端面转动连接的升降外螺纹套筒，从而能够将所述更换组件移动至相应位置，推动破损的所述扇叶脱离所述花键轴，并通过所述更换组件来代替所述扇叶转动，避免无人机出现失控的现象。

精选的，所述限制组件包括固定设置于所述花键轴内的转动电机，所述转动电机上侧阵列设有转动腔，所述转动腔内壁部分连通并开设有关于所述转动腔对称中心环形阵列的滑动腔。

精选的，所述限制组件还包括动力连接于所述转动电机一侧端面并贯穿下侧所述转动腔且延伸至上侧所述转动腔内的转动轴。

精选的，所述限制组件还包括固定设置于所述转动轴外圆面的转动盘，所述转动盘上下端面铰接有关于所述转动轴轴心环形阵列并能够与所述滑动腔内壁滑动连接的滑动杆，从而在所述扇叶出现破损等情况时，及时对所述扇叶进行丢弃，并对所述转动花键套筒进行夹紧，从而确保无人机能够顺利飞行。

精选的，所述转动腔开口处固定设有包裹所述滑动杆的橡胶圈，所述橡胶圈在所述滑动杆滑动连接时能够对所述滑动杆进行弹性夹紧，从而避免在对所述转动花键套筒进行限制定位时，所述滑动杆出现摆动的状况。

本发明具备以下有益效果：