[发明专利]一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法及系统

权利要求书

1.一种高速公路交通事故现场风险主动防控方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：构建交通流风险预判模型；

所述交通流风险预判模型输入为事故现场的风险预警数据；所述交通流风险预判模型基于所述风险预警数据，对所述事故现场的二次事故发生风险进行计算，输出所述风险预警数据对应的风险预测等级；

所述风险预警数据包括：交通流特征要素数据、环境要素数据、道路线形数据；

所述交通流特征要素数据为进入所述事故现场来车方向的预警区的交通流信息数据，包括：预警区车流量、大车比例、车速、车速标准差；

所述环境要素数据为所述事故现场当下的天气状况，包括：正常天气、不良天气；

所述道路线形数据为所述事故现场所处的路段情况，包括：平直路段、危险路段；

S2：获取所述事故现场所在路段的历史交通数据；

基于历史交通数据中的所述风险预警数据和事故数据的关系，计算得到所述事故现场中所述交通流特征要素数据对应的阈值；

S3：将所述交通流特征要素数据对应的阈值输入到所述交通流风险预判模型中，获得所述事故现场所在路段对应的训练好的所述交通流风险预判模型；

S4：实时地获取所述事故现场的所述环境要素数据、所述交通流特征要素数据，输入到训练好的所述交通流风险预判模型中；所述交通流风险预判模型输出对应的风险预测等级；

S5：根据所述风险预测等级，在所述预警区中实施不同的预警措施；

所述预警措施包括：声音警示、文字警示、灯光警示；

S6：循环执行步骤S4～S5，直至交通事故处理完毕；

所述交通流风险预判模型输出的所述风险预测等级包括：A类风险、B类风险、C类风险、D类风险，由A类～D类，风险等级逐渐降低；所述D类风险为无需处理的低风险；

在训练好的所述交通流风险预判模型中，依次执行以下步骤对所述风险预测等级进行判断：

设：实时地输入到所述交通流风险预判模型中的预警区车流量为Q_t，车速为V，大车比例为TP，车速标准差表示为σ；

b1：当所述环境要素数据为正常天气，所述道路线形数据为平直路段时，执行以下计算；

否则执行步骤b2；

设，在输入的所述交通流特征要素数据中，所述事故现场的预警区车流量的阈值为B_S11、B_S12，且B_S11＜B_S12，车速的阈值为V_S1，大车比例的阈值为C_S1，车速标准差的阈值为D_S1；

当Q_t＜B_S11且V_i≤V_S1，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

当Q_t＜B_S11且V_i＞V_S1，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：A类风险；

当B_S11≤Q_t≤B_S12且TP≤C_S1，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

当B_S11≤Q_t≤B_S12且TP＞C_S1，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：B类风险；

当Q_t＞B_S12且σ≤D_S1，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

当Q_t＞B_S12且σ＞D_S1，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：C类风险；

b2：当所述环境要素数据为正常天气，所述道路线形数据为危险路段时，执行以下计算；

否则执行步骤b3；

设，在输入的所述交通流特征要素数据中，预警区车流量的阈值为B_C11、B_C12，且B_C11＜B_C12，车速的阈值为V_C1，大车比例的阈值为C_C1，车速标准差的阈值为D_C1；

当Q_t＜B_C11且V_i≤V_C1，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

当Q_t＜B_C11且V_i＞V_C1，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：A类风险；

当B_C11≤Q_t≤B_C12且TP≤C_C1，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

当B_C11≤Q_t≤B_C12且TP＞C_C1，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：B类风险；

当Q_t＞B_C12且σ≤D_C1，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

当Q_t＞B_C12且σ＞D_C1，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：C类风险；

b3：当所述环境要素数据为不良天气，所述道路线形数据为平直路段时，执行以下计算；

否则执行步骤b4；

设，在输入的所述交通流特征要素数据中，预警区车流量的阈值为B_S21、B_S22，且B_S21＜B_S22，车速的阈值为V_S2，大车比例的阈值为C_S2，车速标准差的阈值为D_S2；

Q_t＜B_S21且V_i≤V_S2，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

Q_t＜B_S21且V_i＞V_S2，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：A类风险；

B_S21≤Q_t≤B_S22且TP≤C_S2，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

B_S21≤Q_t≤B_S22且TP＞C_S2，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：B类风险；

Q_t＞B_S22且σ≤D_S2，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

Q_t＞B_S22且σ＞D_S2，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：C类风险；

b4：当所述环境要素数据为不良天气，所述道路线形数据为危险路段；

设，预警区车流量的阈值为B_C21、B_C22，且B_C21＜B_C21，车速的阈值为V_C2，大车比例的阈值为C_C2，车速标准差的阈值为D_C2；

Q_t＜B_C21且V_i≤V_C2，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

Q_t＜B_C21且V_i＞V_C2，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：A类风险；

B_C21≤Q_t≤B_C22且TP≤C_C2，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

B_C21≤Q_t≤B_C22且TP＞C_C2，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：B类风险；

Q_t＞B_C22且σ≤D_C2，二次事故风险低；所述风险预测等级标记为：D类风险；

Q_t＞B_C22且σ＞D_C2，二次事故风险高，所述风险预测等级标记为：C类风险。