[发明专利]一种纤维复合材料环链缠绕设备及其使用方法

权利要求书

1.一种纤维复合材料环链缠绕设备，包括主轴和模具，其特征在于，所述纤维复合材料环链缠绕设备还包括PLC、4路继电器、4路电磁阀、4路气缸、10位接近开关、伺服驱动器和伺服电机，其中，所述PLC的控制输出端与4路继电器的控制输入端连接，所述4路继电器的控制输出端与4路电磁阀的控制输入端连接，所述4路电磁阀的控制输出端与4路气缸的控制输入端连接，在所述10位接近开关中的8位接近开关中，每2位接近开关分别限位1路气缸的原始位置和伸出位置，且所述10位接近开关的数据输出端均连接所述PLC的数据输入端，所述PLC的控制输出端还连接所述伺服驱动器的控制输入端，所述伺服驱动器的控制输出端还连接所述伺服电机的控制输入端，所述伺服电机根据电控信号控制所述主轴，进而控制所述模具旋转，所述10位接近开关中的2位接近开关分别安装在所述主轴左侧和右侧，用于限位所述主轴的旋转角度为180°，所述2位接近开关的数据输出端连接所述PLC的数据输入端，

所述纤维复合材料环链缠绕设备中，特定的结合和配合方式为：

与成品环套装好的待缠模具装卡到定位装置上，气缸4顶出将所述模具夹持在夹紧块间，在供气且不按任何控制按钮的状态下，气缸1的顶套触发接近开关1、主轴上的撞铁触发接近开关3、气缸2的拉套触发接近开关5、气缸3的撞铁触发接近开关7、气缸4的撞铁触发接近开关9；

在启动缠绕开始按钮的状态下，气缸1顶出，将卡具推入到模具中后退回，此时，气缸1的顶套触发接近开关2，气缸4退回，气缸4的撞铁触发接近开关10；

主轴带动模具逆时针转动180°，此时，主轴撞铁触发接近开关6、气缸3顶出夹紧模具；

气缸2缩回，将卡具拉出模具，气缸2拉套触发开关4后再伸出回到原位触发开关5，气缸4顶出推动模具向左移动，气缸4撞铁触发开关9、气缸3缩回，撞铁触发开关7，模具又回到起始位置完成半圈的缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料环链缠绕设备，其特征在于，

所述PLC，用于储存控制纤维复合材料环链缠绕设备的程序，并根据所述程序接收所述10位接近开关的反馈，并根据反馈分别向所述4路继电器和伺服驱动器发送控制指令；

所述4路继电器，用于控制所述4路电磁阀的开启和关闭；

所述4路电磁阀，用于控制所述4路气缸的伸出和收回；

所述10位接近开关中，8位接近开关用于限位所述4路气缸的伸缩程度，2位接近开关用于限位所述主轴的旋转角度；

所述伺服驱动器，用于控制所述伺服电机转动；

所述伺服电机，用于带动所述主轴旋转，从而带动所述模具旋转。

3.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料环链缠绕设备，其特征在于，所述纤维复合材料环链缠绕设备还包括1路继电器和计数器，所述PLC的控制输出端连接所述1路继电器的控制输入端，所述1路继电器的控制输出端连接所述计数器的控制输入端，所述计数器的数据输出端连接所述PLC的数据输入端。

4.根据权利要求3所述的一种纤维复合材料环链缠绕设备，其特征在于，

所述1路继电器，用于在PLC自动控制所述模具完成一圈缠绕后，向所述计数器输出计数信号；

所述计数器，用于预设标准层数，并计数缠绕的层数，若计数层数到达预设的层数，则向所述PLC发送缠绕完毕信号。

5.根据权利要求4所述的一种纤维复合材料环链缠绕设备，其特征在于，所述计数器设有面板，所述面板用于拨码调整预设的标准层数，并显示当前层数。

6.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料环链缠绕设备，其特征在于，所述纤维复合材料环链缠绕设备还包括工作指示灯、外部开关和外部按钮，所述PLC的控制输出端连接所述工作指示灯，所述外部开关和外部按钮的控制输出端连接所述PLC的控制输入端。