[发明专利]一种纤维复合材料环链缠绕设备及其使用方法

说明书

本发明公开了一种纤维复合材料环链缠绕设备及其使用方法，属于纤维复合材料的专业生产设备领域。PLC的控制输出端与4路继电器的控制输入端连接，4路继电器的控制输出端与4路电磁阀的控制输入端连接，4路电磁阀的控制输出端与4路气缸的控制输入端连接，8位接近开关中，每2位接近开关分别限位1路气缸的原始位置和伸出位置，且10位接近开关的数据输出端均连接PLC的数据输入端，PLC的控制输出端还连接伺服驱动器的控制输入端，伺服驱动器的控制输出端还连接伺服电机的控制输入端，2位接近开关分别限位在主轴左侧和右侧。本发明采用纤维复合材料制备环链，且每个环都不存在断点，保证了对纤维缠绕张力的要求。

技术领域

本发明涉及一种纤维复合材料环链缠绕设备及其使用方法，属于纤维复合材料的专业生产设备领域。

背景技术

环链是军用舰船驻泊必不可少的关键零部件，军方对此有着明确的标准规定。目前，在我国舰船环链锁具还是采用钢质材料制作，其庞大的重量无形中带来了操作困难和能源的损耗，也多少影响了我们舰船的性能。

复合材料与钢质材料相比，有着比强度高的优势，即在等重量下复合材料的强度要比钢高很多。在世界及国内复合材料发展的今天，复合材料已被应用到很多领域，尤其是航空航天及军品。在这种背景下，我们也提出了用复合材料开发研制环链的新课题。

目前，复合材料环链成型方法有3D打印和铺放模压2种工艺方式。经过研究，我们认为：这2种工艺方式存在着张力缺陷，而纤维张力的有效性直接影响着环链的性能。

发明内容

本发明的目的是提出一种纤维复合材料环链缠绕设备及其使用方法，以解决现有技术中存在的问题。

一种纤维复合材料环链缠绕设备，包括主轴和模具，纤维复合材料环链缠绕设备还包括PLC、4路继电器、4路电磁阀、4路气缸、10位接近开关、伺服驱动器和伺服电机，其中，PLC的控制输出端与4路继电器的控制输入端连接，4路继电器的控制输出端与4路电磁阀的控制输入端连接，4路电磁阀的控制输出端与4路气缸的控制输入端连接，在10位接近开关中的8位接近开关中，每2位接近开关分别限位1路气缸的原始位置和伸出位置，且10位接近开关的数据输出端均连接PLC的数据输入端，PLC的控制输出端还连接伺服驱动器的控制输入端，伺服驱动器的控制输出端还连接伺服电机的控制输入端，伺服电机根据电控信号控制主轴，进而控制模具旋转，10位接近开关中的2位接近开关分别安装在主轴左侧和右侧，用于限位主轴的旋转角度为180°，2位接近开关的数据输出端连接PLC的数据输入端。

进一步的，PLC，用于储存控制纤维复合材料环链缠绕设备的程序，并根据程序接收10位接近开关的反馈，并根据反馈分别向4路继电器和伺服驱动器发送控制指令；

4路继电器，用于控制4路电磁阀的开启和关闭；

4路电磁阀，用于控制4路气缸的伸出和收回；

10位接近开关中，8位接近开关用于限位4路气缸的伸缩程度，2位接近快关用于限位主轴的旋转角度；

伺服驱动器，用于控制伺服电机转动；

伺服电机，用于带动主轴旋转，从而带动模具旋转。

进一步的，纤维复合材料环链缠绕设备还包括1路继电器和计数器，PLC的控制输出端连接1路继电器的控制输入端，1路继电器的控制输出端连接计数器的控制输入端，计数器的数据输出端连接PLC的数据输入端。

进一步的，1路继电器，用于在PLC自动控制模具完成一圈缠绕后，向计数器输出计数信号；

计数器，用于预设标准层数，并计数缠绕的层数，若计数层数到达预设的层数，则向PLC发送缠绕完毕信号。

进一步的，计数器设有面板，面板用于拨码调整预设的标准层数，并显示当前层数。