[发明专利]目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达

权利要求书

1.一种目标识别方法，包括：

获取待处理的信号序列；所述信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在所述目标帧信号之前由所述目标传感器采集的多个历史帧信号；

按照信号采集时间由后至前的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；以及，按照信号采集时间由前至后的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；

基于所述正序排列结果和所述逆序排列结果分别对所述目标帧信号进行目标识别，得到正序识别结果和逆序识别结果；

将所述正序识别结果和所述逆序识别结果按照预设融合算法进行融合，得到所述目标帧信号的目标识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述正序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到正序识别结果，包括：

将所述正序排列结果输入至预先训练得到的深度学习网络，通过所述深度学习网络基于所述正序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到正序识别结果；

所述基于所述逆序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到逆序识别结果，包括：

将所述逆序排列结果输入至所述深度学习网络，通过所述深度学习网络基于所述逆序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到逆序识别结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信号序列中所包含的帧信号均为所述目标传感器在指定时间内连续采集得到的。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述目标传感器包括雷达。

5.一种目标识别装置，包括：

信号获取模块，用于获取待处理的信号序列；所述信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在所述目标帧信号之前由所述目标传感器采集的多个历史帧信号；

信号排列模块，用于按照信号采集时间由后至前的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；以及，按照信号采集时间由前至后的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；

目标识别模块，用于基于所述正序排列结果和所述逆序排列结果分别对所述目标帧信号进行目标识别，得到正序识别结果和逆序识别结果；

所述目标识别模块，还用于将所述正序识别结果和所述逆序识别结果按照预设融合算法进行融合，得到所述目标帧信号的目标识别结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述目标识别模块具体用于：

将所述正序排列结果输入至预先训练得到的深度学习网络，通过所述深度学习网络基于所述正序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到正序识别结果；

将所述逆序排列结果输入至所述深度学习网络，通过所述深度学习网络基于所述逆序排列结果对所述目标帧信号进行目标识别，得到逆序识别结果。

7.根据权利要求5所述的装置，其中，所述信号序列中所包含的帧信号均为所述目标传感器在指定时间内连续采集得到的。

8.根据权利要求5至7任一项所述的装置，其中，所述目标传感器包括雷达。

9. 一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-4中任一项所述的方法。

11. 一种雷达，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一项所述的方法。