[发明专利]目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达

说明书

本申请公开了目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达，涉及人工智能领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，可应用于自动驾驶场景下。具体实现方案为：获取待处理的信号序列；信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在目标帧信号之前由目标传感器采集的多个历史帧信号；按照信号采集时间由后至前的顺序，将信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；按照信号采集时间由前至后的顺序，将信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；基于正序排列结果和逆序排列结果，对目标帧信号进行目标识别，得到目标帧信号的目标识别结果。本申请可充分利用帧间信息，无需额外增加历史帧信息便可提升目标识别结果的鲁棒性。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，具体为计算机视觉和深度学习技术，可应用于自动驾驶场景下，尤其涉及一种目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达。

背景技术

目标识别任务是采用诸如雷达、视觉传感器等可感测周边环境的传感器采集到的信号中识别出环境中的目标，得到诸如目标种类、目标位置等识别结果。

相关技术中，一般是通过结合传感器采集的历史帧信息来预测当前帧的目标识别结果，但是若要提升目标识别的鲁棒性，往往需要结合更多的历史帧信息，增加了处理复杂度。

发明内容

本申请提供了一种目标识别方法、装置、设备、存储介质及雷达。

根据本申请的一方面，提供了一种目标识别方法，包括：

获取待处理的信号序列；所述信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在所述目标帧信号之前由所述目标传感器采集的多个历史帧信号；

按照信号采集时间由后至前的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；以及，按照信号采集时间由前至后的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；

基于所述正序排列结果和所述逆序排列结果，对所述目标帧信号进行目标识别，得到所述目标帧信号的目标识别结果。

根据本申请的第二方面，提供了一种目标识别装置，包括：

信号获取模块，用于获取待处理的信号序列；所述信号序列包括目标传感器采集到的当前待识别的目标帧信号，以及在所述目标帧信号之前由所述目标传感器采集的多个历史帧信号；

信号排列模块，用于按照信号采集时间由后至前的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到正序排列结果；以及，按照信号采集时间由前至后的顺序，将所述信号序列中的帧信号进行排列得到逆序排列结果；

目标识别模块，用于基于所述正序排列结果和所述逆序排列结果，对所述目标帧信号进行目标识别，得到所述目标帧信号的目标识别结果。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的目标识别方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请第一方面所述的目标识别方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本申请第一方面所述的目标识别方法。

根据本申请的第六方面，提供了一种雷达，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，