[发明专利]机器人及机器人足有效
| 申请号： | 202110315827.1 | 申请日： | 2021-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN113084825B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 肖阳;杜晓雨;谭斌;刘旭;王冲 | 申请（专利权）人： | 深圳市注能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平;吴思莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.机器人足，其特征在于，包括：
第一足部机构和第二足部机构，其中，所述第一足部机构和所述第二足部机构转动连接并形成夹角；
当所述夹角在预定范围内时，所述第一足部机构和所述第二足部机构的连接处形成支撑部，所述支撑部用作所述机器人足的足底；
当所述夹角超出所述预定范围时，所述第二足部机构的端部用作所述机器人足的足底；
所述支撑部与地面的接触面大于所述第二足部机构的端部与地面的接触面；
所述支撑部为弧形；
所述第一足部机构中设置有容纳槽，当所述支撑部用作所述机器人足的足底时，所述第二足部机构容置在所述容纳槽中。
2.根据权利要求1所述的机器人足，其特征在于，所述夹角为0至30度。
3.根据权利要求1所述的机器人足，其特征在于，所述第二足部机构的端部用作所述机器人足的足底时，所述第二足部机构的端部上设置有传感器。
4.根据权利要求1所述的机器人足，其特征在于，所述第一足部机构包括：
第一关节机构；和
与所述第一关节机构转动连接的第二关节机构；和
与所述第二关节机构转动连接的第三关节机构；
其中，所述第二关节机构绕所述第一关节机构转动的轴线方向与所述第三关节机构绕所述第二关节机构转动的轴线方向平行；所述容纳槽设置于所述第三关节机构中。
5.机器人，其特征在于，包括权利要求4所述的机器人足。
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