[发明专利]一种柔性运输装置

权利要求书

1.一种柔性运输装置，其特征在于，包括第一输送单元、第二输送单元、竖直提升单元、辅助支撑单元，所述第一输送单元、第二输送单元分别为至少一个；

所述第一输送单元包括第一底板、第一轮毂组件、第一脚轮、升降组件、转轴、滚轮、与细长筒体相配合的第一V型块，所述升降组件为两组，所述第一底板通过第一轮毂组件与第一脚轮相连且第一脚轮通过第一轮毂组件能带动第一底板运动；

所述升降组件包括底座、调节手柄、轴承座、转动轴承，所述底座设置在第一底板上且第一底板能为底座提供支撑；所述调节手柄的一端与第一底板螺纹连接，所述调节手柄的另一端与轴承座相连且通过转动调节手柄沿其径向的转动能调节轴承座与底座之间的距离；所述转动轴承设置在轴承座上且轴承座能为转动轴承提供支撑；

所述滚轮设置在转轴上，所述转轴的两端分别与两个升降组件内的转动轴承相连且转轴能相对两个升降组件的轴承座转动并带动滚轮同步转动；

所述第一V型块设置在第一底板上，所述滚轮的周向上设置有与第一V型块相配合的第一引导槽且通过调节手柄能调整滚轮相对第一底板的高度以改变第一引导槽与第一V型块的相对高度；

所述第二输送单元包括第二底板、第二轮毂组件、第二脚轮、与细长筒体相配合的第二V型块，所述第二底板通过第二轮毂组件与第二脚轮相连且第二脚轮通过第二轮毂组件能带动第二底板运动；所述第二V型块设置在第二底板上且第二底板能为第二V型块提供支撑；

所述竖直提升单元包括第三立杆、吊环螺钉、第三连杆、第三起吊装置，所述第三立杆、吊环螺钉分别为两个，所述第三立杆相互平行设置，所述吊环螺钉设置在第三立杆的顶端，所述第三连杆的两端分别与吊环螺钉相连，所述第三起吊装置设置在第三连杆上且第三起吊装置能实现对细长筒体的吊起；所述竖直提升单元为至少一组，至少一组竖直提升单元的第三立杆设置在第一底板上；

所述辅助支撑单元包括第四卡接件、第四连接杆、支撑组件，所述支撑组件包括骑马架、第四V型块，所述第四卡接件分别设置在第一底板、第二底板上，所述第四连接杆分别与第四卡接件相连且通过第四连接杆与第四卡接件的配合能将第一输送单元与第二输送单元相连为一体；所述骑马架设置在第四连接杆上且骑马架能相对第四连接杆移动，所述第四V型块设置在骑马架上；所述第一V型块、第四V型块与第二V型块之间构成细长筒体的装载空间且细长筒体能置于装载空间内并实现细长筒体的运输。

2.根据权利要求1所述柔性运输装置，其特征在于，所述第一输送单元还包括第一连接块，所述第一V型块通过第一连接块与第一底板相连；

所述第二输送单元还包括第二连接块，所述第二V型块通过第二连接块与第二底板相连。

3.根据权利要求1所述柔性运输装置，其特征在于，所述竖直提升单元为至少两组，至少一组竖直提升单元的第三立杆设置在第一底板上，至少一组竖直提升单元的第三立杆设置在第二底板上。

4.根据权利要求3所述柔性运输装置，其特征在于，所述竖直提升单元为三组，一组竖直提升单元的第三立杆设置在第一底板上，一组竖直提升单元的第三立杆设置在第二底板上，一组竖直提升单元的第三立杆设置在骑马架上。

5.根据权利要求1~4任一项所述柔性运输装置，其特征在于，所述第四连接杆为至少两个且第四连接杆相互平行设置。

6.根据权利要求1所述柔性运输装置，其特征在于，所述辅助支撑单元还包括第四卡套、第四定位销，所述第四连接杆之间通过第四卡套相连且第四定位销设置在第四卡套上并能实现对第四卡套的固定。

7.根据权利要求6所述柔性运输装置，其特征在于，所述辅助支撑单元还包括第四轮毂组件、第四脚轮，所述第四轮毂组件分别与骑马架、第四脚轮相连且第四脚轮能相对第四轮毂组件转动。

8.根据权利要求1~7任一项所述柔性运输装置，其特征在于，所述第一V型块、第四V型块与第二V型块位于同一水平线上且第一V型块、第四V型块与第二V型块能共同承担支撑作用，所述第一V型块、第四V型块、第二V型块分别采用非金属材料制备而成。

9.根据权利要求1~8任一项所述柔性运输装置，其特征在于，所述细长筒体的长径比为25~600。