[发明专利]一种柔性运输装置

说明书

本发明公开了一种柔性运输装置，属于机械运输领域，目的在于解决细长筒体短距离运输和对接的问题，其包括第一输送单元、第二输送单元、竖直提升单元、辅助支撑单元，所述第一输送单元、第二输送单元分别为至少一个；所述第一输送单元包括第一底板、第一轮毂组件、第一脚轮、升降组件、转轴、滚轮、与细长筒体相配合的第一V型块，所述升降组件为两组，所述第一底板通过第一轮毂组件与第一脚轮相连且第一脚轮通过第一轮毂组件能带动第一底板运动。本申请的运输装置不受筒体长度限制，在水平方向能灵活运动，有利于有效提升运输效率，保证待运输细长筒体的精度要求。同时，本发明能够实现细长筒体的轴向对接，避免因其他方式而带来的碰撞。

技术领域

本申请涉及机械运输领域，具体为一种柔性运输装置。更具体地，本申请涉及一种长径比较大的筒体的运输和对接，尤其是直径较小但长度较长的筒体（以下简称细长筒体）的运输和对接，其能实现细长筒体在水平方向的短距离运输和轴向的对接，具有较高的应用价值。

背景技术

在机械领域，零件的加工、运输同等重要。很多零件在加工完成后，其精度能够保证，但在运输过程中，可能会因为某些原因而发生变形，从而影响零件的精度，使其无法达到相应的精度要求。针对细长筒体的加工，中国专利申请CN201720989316.7公开了一种细长筒体内纵缝自动埋弧焊机。

目前，对于细长筒体的运输，还没有专门的运输设备。在实际应用中，普遍采用叉车和吊车对细长筒体进行运输和吊装，其运动相对不灵活，占用空间大，且容易引起筒体变形。

针对细长筒体的运输，中国专利申请CN201811335717.6公开了一种细长筒体、轴类锻件热处理冷起吊托盘及其使用方法，其使用方法，包括如下步骤：(1)、放置支撑垫铁：测量炉子尺寸规格，烧嘴排布距离，合理布置炉底支撑垫铁，并记录其间距；(2)、调整高度：将吊耳连接行车吊钩，利用行车将托盘根据热处理炉台车的高度调整好高度，托盘保持水平，确保起吊悬臂前端部低于工件，同时主横梁高于支撑垫铁上平面；(3)、平移：待热处理炉台车载工件开出后，利用行车平移冷起吊托盘的起吊悬臂经支撑垫铁间隙穿越至工件正下方；(4)、起吊：竖直向上托起工件进行起吊转移。该方法中，依然采用的是行车进行吊起的方式，且运输环境具有一定的限制。

为此，迫切需要一种新的运输装置，以解决上述问题。

发明内容

本申请的发明目的在于：解决细长筒体短距离运输和对接的问题，提供一种柔性运输装置。本申请的运输装置不受筒体长度限制，在水平方向能灵活运动，有利于有效提升运输效率，保证待运输细长筒体的精度要求。同时，本发明能够实现细长筒体的轴向对接，避免因其他方式而带来的碰撞。本发明构思巧妙，设计合理，使用方便，对于细长筒体的运输具有重要意义，具有较高的应用价值。

为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

一种柔性运输装置，包括第一输送单元、第二输送单元、竖直提升单元、辅助支撑单元，所述第一输送单元、第二输送单元分别为至少一个；

所述第一输送单元包括第一底板、第一轮毂组件、第一脚轮、升降组件、转轴、滚轮、与细长筒体相配合的第一V型块，所述升降组件为两组，所述第一底板通过第一轮毂组件与第一脚轮相连且第一脚轮通过第一轮毂组件能带动第一底板运动；

所述升降组件包括底座、调节手柄、轴承座、转动轴承，所述底座设置在第一底板上且第一底板能为底座提供支撑；所述调节手柄的一端与第一底板螺纹连接，所述调节手柄的另一端与轴承座相连且通过转动调节手柄沿其径向的转动能调节轴承座与底座之间的距离；所述转动轴承设置在轴承座上且轴承座能为转动轴承提供支撑；

所述滚轮设置在转轴上，所述转轴的两端分别与两个升降组件内的转动轴承相连且转轴能相对两个升降组件的轴承座转动并带动滚轮同步转动；