[发明专利]一种创建实测坐标系的方法及装置

说明书

本发明公开了一种创建实测坐标系的方法及装置。所述创建实测坐标系的方法，包括：获取待测模型的理论数据；获取待测模型的实体的测量数据，所述测量数据与所述理论数据存在映射关系；根据所述理论数据建立理论坐标系；根据所述测量数据建立测量坐标系，所述测量坐标系和所述理论坐标系的建立方式具有相似性；根据所述测量坐标系和所述理论坐标系分析出实测坐标系。本发明只需获取待测模型的理论数据和存在映射关系的实体的测量数据，无需用户具有需要专业知识，既可简单便捷的建立实测坐标系，从而使得用户直接将待测模型的实体的测量数据带入到该实测坐标系中，就可直接分析出待测模型的实体的精确度。

技术领域

本发明涉及三维模型技术领域，特别涉及一种创建实测坐标系的方法及装置。

背景技术

在笛卡尔直角坐标系中，一个坐标系有六个自由度，包括三个轴向的旋转(绕X轴旋转、绕Y轴旋转、绕Z轴旋转)和三个轴向的平移(沿X轴平移、沿Y轴平移、沿Z轴平移)。故可通过矢量特征找正轴向的方向，用位置特征找正轴的平移量的方式来建立坐标系。

如何简单直接的判断出三维模型的实体的准确度，是一个业界亟待解决的技术问题。为了解决上述问题，需要先建立一个实测坐标系，将测量数据输入到实测坐标系，就可直接得出三维模型的实体的准确度。而如何建立这样的实测坐标系，通常需要专业的测量知识和繁琐的操作过程，导致普通用户难以便捷的建立实测坐标系。如何妥善的解决上述问题，就成为了业界亟待解决的课题。

发明内容

本发明提供一种创建实测坐标系的方法及装置，用以使得用户只需获取待测模型的理论数据和存在映射关系的实体的测量数据，通过本技术方案可简单便捷的获得实测坐标系，从而使得用户直接将待测模型的实体的测量数据带入到该实测坐标系中，可直接分析出待测模型的实体的精确度。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种创建实测坐标系的方法，包括：

获取待测模型的理论数据；

获取待测模型的实体的测量数据，所述测量数据与所述理论数据存在映射关系；

根据所述理论数据建立理论坐标系；根据所述测量数据建立测量坐标系，所述测量坐标系和所述理论坐标系的建立方式具有相似性；

根据所述测量坐标系和所述理论坐标系分析出实测坐标系。

在一个实施例中，所述获取待测模型的理论数据，包括：

所述待测模型的理论数据建立在理论模型自带的第一原始坐标系中，所述理论数据包括理论面几何信息、理论线几何信息和理论点几何信息中的任一者或多者；

获取待测模型的理论面几何信息，所述理论面几何信息包括第一理论点的坐标和第一理论面的法向矢量，所述第一理论点位于所述第一理论面上；

获取待测模型的理论线几何信息，所述理论线几何信息包括第二理论点的坐标和第二理论线的矢量，所述第二理论线的矢量垂直于所述第一理论面的法向矢量，所述第二理论点位于所述第二理论线上；

获取待测模型的理论点几何信息，所述理论点几何信息包括第三理论点的坐标，所述第三理论点所在的第三理论面的法向矢量与所述第二理论线的矢量平行。

在一个实施例中，所述获取待测模型的实体的测量数据，所述测量数据与所述理论数据存在映射关系，包括：

所述待测模型的测量数据建立在三维测量设备自带的第二原始坐标系中；

探测所述实体上的第一实体面上的至少三个实体点的坐标，所述第一实体面与所述第一理论面存在映射关系；

探测所述实体上的第二实体线上的至少两个实体点的坐标，所述第二实体线与所述第二理论线存在映射关系；