[发明专利]一种反向进气式气缸力可控的压紧装置

说明书

本发明提供一种反向进气式气缸力可控的压紧装置，包括装置支架、与装置支架固定并可保持直线运动的压紧导向机构、使用软管与气缸连接可进行力调整的力调整部分以及安装在压紧导向机构下方的缓冲机构这四部分。本发明结构简单，相比现有技术方案有效的降低了设计空间及成本，且反向进气式气缸力可控的压紧装置与传统调节气缸进气压力相比，其通过气缸两端同时进气，控制气缸推、回程力，可使气缸输出不同范围力，从而实现气缸推、回程力的控制，解决了气缸输出力单一的问题，提高了气缸的使用效率，在自动化装配过程中提高压装效率，具有较高的实用价值。

技术领域

本发明属于压紧装置技术领域，尤其涉及一种反向进气式气缸力可控的压紧装置。

背景技术

在自动化装配领域中，零部件的装配力调整主要方式是调整气缸的进气压力，来调节气缸输出力。在进气压力一定的情况下气缸输出力较为一定，无法实现不同范围力输出，而在零部件装配中，由于存在特殊的装配要求，需在不同阶段使气缸输出不同范围的力。

为满足这种多阶段不同力的输出需求，常使用多气缸或电缸与力传感器的设计，此种设计结构复杂，占用空间大，设计及使用成本较高。

因此，本发明提供了一种反向进气式气缸力可控的压紧装置，结构简单，相比现有技术方案有效的降低了设计空间及成本，提高了气缸的使用效率，在自动化装配过程中提高压装效率，具有较高的实用价值。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种反向进气式气缸力可控的压紧装置，包括装置支架、与装置支架固定并可保持直线运动的压紧导向机构、使用软管与气缸连接可进行力调整的力调整部分以及安装在压紧导向机构下方的缓冲机构这四部分，所述装置支架包含底板、底座、导向轴Ⅰ、导向轴Ⅱ、顶板，所述底板上方两侧分别与导向轴Ⅰ、导向轴Ⅱ的一端通过螺栓固定连接，所述底板上方中心位置通过螺栓固定连接有底座，所述顶板下方两侧分别与导向轴Ⅰ、导向轴Ⅱ的另一端通过螺栓固定连接，所述反向进气式气缸力可控的压紧装置与传统调节气缸进气压力相比，其通过气缸两端同时进气，控制气缸推、回程力，可使气缸输出不同范围力，从而实现气缸推、回程力的控制，解决了气缸输出力单一的问题。

优选的，所述压紧导向机构包括压头、连接柱、直线轴承Ⅰ、直线轴承Ⅱ、连接导向板、气缸接头、双作用气缸，所述双作用气缸安装在顶板无导向轴侧，所述气缸接头设置在双作用气缸下端，并与双作用气缸通过螺纹连接，所述气缸接头一端为半球形，且所述气缸接头的半球形端穿过连接导向板插入到连接柱的内腔中，所述连接柱与连接导向板通过螺栓固定安装，所述直线轴承Ⅰ和直线轴承Ⅱ分别固定在连接导向板的两端，所述直线轴承Ⅰ与导向轴Ⅱ套合，所述直线轴承Ⅱ与导向轴Ⅰ套合，所述压头的定位轴与连接柱的定位孔相配合，所述压头通过螺栓固定连接在连接柱下端，所述连接导向板、连接柱、压头在双作用气缸作用下可沿导向轴Ⅰ、导向轴Ⅱ直线运动。

优选的，所述双作用气缸上设置有多个磁性开关，分别为下限位磁性开关、位置磁性开关、上限位磁性开关，所述位置磁性开关的位置设置在下限位磁性开关与上限位磁性开关之间。

优选的，所述连接柱内部设置有缓冲空腔，以减小力变换过程中出现刚性冲击。

优选的，所述力调整部分包含下限位磁性开关、位置磁性开关、上限位磁性开关、减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ、减压阀Ⅲ、两位四通电磁阀Ⅰ、两位四通电磁阀Ⅱ、两位三通电磁阀，所述减压阀Ⅰ的进口与气源连接，所述减压阀Ⅰ的出口与两位四通电磁阀Ⅰ连接，所述两位四通电磁阀Ⅰ的出口与双作用气缸的推出口连接，所述减压阀Ⅱ的进口与气源连接，所述减压阀Ⅱ的的出口与两位三通电磁阀连接，所述减压阀Ⅲ的进口与气源连接，所述减压阀Ⅲ的出口与两位三通电磁阀连接，所述两位三通电磁阀的出口与两位四通电磁阀Ⅱ连接，所述两位四通电磁阀Ⅱ的出口与双作用气缸的退回口连接。