[发明专利]一种2FSK调制信号的识别方法及装置

权利要求书

1.一种2FSK调制信号的识别方法，应用于反无人机系统，其特征在于，所述方法包括：

从监测到的信号中获取调频类信号；

计算所述调频类信号的相位差；

利用所述相位差构建新信号，其中，所述相位差为所述新信号的实部，所述相位差的逆序为所述新信号的虚部；

计算所述新信号的四阶谱谱峰凸显度；

对比所述四阶谱谱峰凸显度与预设四阶谱谱峰凸显度门限值，以判断所述调频类信号是否为2FSK调制信号；

所述计算所述新信号的四阶谱谱峰凸显度为，

计算所述新信号的四次方：采用sig_new代表新信号，则新信号的四次方可以进行如下表示，

对所述新信号的四次方做快速傅里叶变换，得到所述新信号的四次方谱数据：

可以根据如下公式对新信号的四次方做快速傅里叶变换：

其中，Spec₄代表新信号的四次方谱数据；

归一化所述新信号的四次方谱数据：

将新信号的四次方谱数据全部除以Spec₄的最大值，以对新信号的四次方谱数据进行归一化处理；

根据所述四次方谱数据，计算所述新信号的四阶谱谱峰凸显度：

可以根据如下公式计算新信号的四阶谱谱峰凸显度：

其中，C₄代表新信号的四阶谱谱峰凸显度，Pos代表所述新信号的四次方谱数据的最大值所在的位置数，Spec₄(Pos)代表所述新信号的四次方谱数据的最大值，Pos+15代表所述新信号的四次方谱数据的最大值所在的位置数之后15位，Pos-15代表所述新信号的四次方谱数据的最大值所在的位置数之前15位，Spec₄(k)代表所述新信号的四次方谱数据在第k位上的数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从监测到的信号中获取调频类信号包括：

对所述监测到的信号进行处理，得到基带信号；

根据指定参数，从所述基带信号中过滤掉调幅类信号和调相类信号，得到调频类信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定参数为所述基带信号的零中心归一化瞬时幅度的一阶原点矩，所述根据指定参数，从所述基带信号中过滤掉调幅类信号的步骤包括：

计算所述基带信号的模值；

计算所述基带信号的模值的一阶矩阵平均数；

根据所述基带信号的模值以及所述基带信号的模值的一阶矩阵平均数，计算所述基带信号的零中心归一化瞬时幅度；

计算所述基带信号的零中心归一化瞬时幅度的一阶原点矩；

对比所述基带信号的零中心归一化瞬时幅度的一阶原点矩与预设信号零中心归一化瞬时幅度的一阶原点矩的门限值，并从所述基带信号中过滤掉调幅类信号，其中，所述调幅类信号是指零中心归一化瞬时幅度的一阶原点矩大于所述预设信号零中心归一化瞬时幅度的一阶原点矩的门限值的基带信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述指定参数为所述基带信号的包络稳定度，所述根据指定参数，从所述基带信号中过滤掉调相类信号的步骤包括：

计算所述基带信号的包络；

计算所述基带信号的包络的均值；

根据所述基带信号的包络以及所述基带信号的包络的均值，计算所述基带信号的包络方差；

根据所述基带信号的包络的均值以及所述基带信号的包络方差，计算所述基带信号的包络稳定度；

对比所述基带信号的包络稳定度与预设包络稳定度门限值，并从所述基带信号中过滤掉调相类信号，所述调相类信号是指包络稳定度大于所述预设包络稳定度门限值的基带信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位差满足如下公式：

Phase_Diff(i)＝arg(sig(i)*sig(i-1)^H)

其中，Phase_Diff(i)代表i点时的相位差，sig(i)代表信号的第i个采样点，sig(i-1)代表信号的第i-1个采样点，H代表取共轭，arg代表反正切计算。